EOW

.gitignore

@@ -9,4 +9,7 @@ doc/*.log
 doc/*.aux
 doc/*.pdf
 doc/*.idx
+doc/*.ilg
+doc/*.ind
+
 

doc/dd2-monitoring.tex

@@ -1,5 +1,5 @@
 
-\documentclass[a4paper,12pt]{article}
+\documentclass[a4paper,11pt]{article}
 
 % \listfiles              % pour le debug
 
@@ -8,6 +8,7 @@
 \usepackage[T1]{fontenc}
 % XXX \usepackage{lipsum}
 \usepackage{makeidx}
+\usepackage{listings}
 % \usepackage{color}
 % \usepackage{url}
 \usepackage{xspace}
@@ -93,7 +94,7 @@ ne demande qu'à grandir.
 
 \subsection{Exemples}
 
-Promis, on va en mettre !
+Promis, on va en mettre ! Dès que ça marche\dots
 
 \subsection{Analyses}
 
@@ -120,7 +121,19 @@ La première, que nous allons juste entrevoir, passera par le port
 USB de la carte Arduino. La seconde passera par un port série
 auxiliaire\footnote{Il y en a 4 sur le 2560} de celle-ci.
 
+\begin{lstlisting}
+tcgetattr(uart0, &options);
+options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
+options.c_iflag = IGNPAR;
+options.c_oflag = 0;
+options.c_lflag = 0;
+tcflush(uart0, TCIFLUSH);
+tcsetattr(uart0, TCSANOW, &options);
+\end{lstlisting}
 
+Et en fait, le \texttt{read} sur le \textsl{fd} du serial device
+n'est pas bloquant, \texttt{perror} annonce \emph{success}, mais
+rien ne marche. L'année 2019 va commencer sur du vaudou programming.
 
 % -------------------------------------------------------------------
 

doc/mkdoc.sh

@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/bin/bash
+
+
+pdflatex dd2-monitoring.tex
+
+makeindex dd2-monitoring
+
+pdflatex dd2-monitoring.tex

serial/serial.c

@@ -69,8 +69,6 @@ if (uart0 < 0)
 	return -1;
 	}
 	
-return uart0;		/* WTF ??? */
-	
 // CONFIGURE THE UART
 // The flags defined in /usr/include/termios.h -
 // see http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/007908799/xsh/termios.h.html
@@ -95,7 +93,7 @@ fprintf(stderr, "%d -> 0x%04x\n", baudrate, baudbits);
 memset(&options, 0, sizeof(options));	
 
 tcgetattr(uart0, &options);
-options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;	//<Set baud rate
+options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 options.c_iflag = IGNPAR;
 options.c_oflag = 0;
 options.c_lflag = 0;