From 0c6f84931050b8285e7cc2c3e6e7387c21477e5c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tth <sigfood@dinorama.fr>
Date: Thu, 20 Dec 2018 17:53:18 +0100
Subject: [PATCH] EOW

---
 .gitignore             |  3 +++
 doc/dd2-monitoring.tex | 17 +++++++++++++++--
 doc/mkdoc.sh           |  8 ++++++++
 serial/serial.c        |  6 ++----
 4 files changed, 28 insertions(+), 6 deletions(-)
 create mode 100755 doc/mkdoc.sh

diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index 90c1ad8..5a276e4 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -9,4 +9,7 @@ doc/*.log
 doc/*.aux
 doc/*.pdf
 doc/*.idx
+doc/*.ilg
+doc/*.ind
+
 
diff --git a/doc/dd2-monitoring.tex b/doc/dd2-monitoring.tex
index be5ec16..a1cf56e 100644
--- a/doc/dd2-monitoring.tex
+++ b/doc/dd2-monitoring.tex
@@ -1,5 +1,5 @@
 
-\documentclass[a4paper,12pt]{article}
+\documentclass[a4paper,11pt]{article}
 
 % \listfiles              % pour le debug
 
@@ -8,6 +8,7 @@
 \usepackage[T1]{fontenc}
 % XXX \usepackage{lipsum}
 \usepackage{makeidx}
+\usepackage{listings}
 % \usepackage{color}
 % \usepackage{url}
 \usepackage{xspace}
@@ -93,7 +94,7 @@ ne demande qu'à grandir.
 
 \subsection{Exemples}
 
-Promis, on va en mettre !
+Promis, on va en mettre ! Dès que ça marche\dots
 
 \subsection{Analyses}
 
@@ -120,7 +121,19 @@ La première, que nous allons juste entrevoir, passera par le port
 USB de la carte Arduino. La seconde passera par un port série
 auxiliaire\footnote{Il y en a 4 sur le 2560} de celle-ci.
 
+\begin{lstlisting}
+tcgetattr(uart0, &options);
+options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
+options.c_iflag = IGNPAR;
+options.c_oflag = 0;
+options.c_lflag = 0;
+tcflush(uart0, TCIFLUSH);
+tcsetattr(uart0, TCSANOW, &options);
+\end{lstlisting}
 
+Et en fait, le \texttt{read} sur le \textsl{fd} du serial device
+n'est pas bloquant, \texttt{perror} annonce \emph{success}, mais
+rien ne marche. L'année 2019 va commencer sur du vaudou programming.
 
 % -------------------------------------------------------------------
 
diff --git a/doc/mkdoc.sh b/doc/mkdoc.sh
new file mode 100755
index 0000000..031711f
--- /dev/null
+++ b/doc/mkdoc.sh
@@ -0,0 +1,8 @@
+#!/bin/bash
+
+
+pdflatex dd2-monitoring.tex
+
+makeindex dd2-monitoring
+
+pdflatex dd2-monitoring.tex
\ No newline at end of file
diff --git a/serial/serial.c b/serial/serial.c
index bec0bf8..241f050 100644
--- a/serial/serial.c
+++ b/serial/serial.c
@@ -68,8 +68,6 @@ if (uart0 < 0)
 	perror("unable to open uart ");
 	return -1;
 	}
-
-return uart0;		/* WTF ??? */
 	
 // CONFIGURE THE UART
 // The flags defined in /usr/include/termios.h -
@@ -92,10 +90,10 @@ baudbits = baudrate2const(baudrate);
 fprintf(stderr, "%d -> 0x%04x\n", baudrate, baudbits);
 #endif
 
-memset(&options, 0, sizeof(options));
+memset(&options, 0, sizeof(options));	
 
 tcgetattr(uart0, &options);
-options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;	//<Set baud rate
+options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 options.c_iflag = IGNPAR;
 options.c_oflag = 0;
 options.c_lflag = 0;