blocking read is not blocking
This commit is contained in:
parent
8a34fed6af
commit
bb10042aae
|
@ -12,6 +12,11 @@ Pour en savoir plus sur ce passionnant projet, il y a le canal IRC
|
|||
`#tetalab` sur le réseau Freenode et/ou les rencontres du mercredi
|
||||
soir au DD2, à Mixart-Myrys.
|
||||
|
||||
# WTF status
|
||||
|
||||
Le `read` bloquant ne bloque pas. Ça craint grave.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -22,6 +22,12 @@ par le professeur Cispeo.
|
|||
|
||||
Un petit exemple ?
|
||||
|
||||
Oui, voilà. À ce jour (20 déc. 2018), on va dire que ça ne marche pas.
|
||||
Il faut dire que les `serial devices` ont toujours étés un peu le
|
||||
domaine de la magie noire. Mais quand même, coincer sur un `read` qui
|
||||
ne bloque pas, c'est un peu ironique.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -1,7 +1,9 @@
|
|||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <sys/select.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
#include <unistd.h> //Used for UART
|
||||
#include <fcntl.h> //Used for UART
|
||||
#include <termios.h> //Used for UART
|
||||
|
@ -60,12 +62,14 @@ fprintf(stderr, "%s ( %s %d )\n", __func__, port, baudrate);
|
|||
// shall not cause the terminal device to become the controlling terminal
|
||||
// for the process.
|
||||
|
||||
uart0 = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY);
|
||||
if (uart0== -1)
|
||||
uart0 = open(port, O_RDONLY | O_NOCTTY);
|
||||
if (uart0 < 0)
|
||||
{
|
||||
perror("unable to open uart ");
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return uart0; /* WTF ??? */
|
||||
|
||||
// CONFIGURE THE UART
|
||||
// The flags defined in /usr/include/termios.h -
|
||||
|
@ -87,6 +91,9 @@ baudbits = baudrate2const(baudrate);
|
|||
#if DEBUG_LEVEL
|
||||
fprintf(stderr, "%d -> 0x%04x\n", baudrate, baudbits);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
memset(&options, 0, sizeof(options));
|
||||
|
||||
tcgetattr(uart0, &options);
|
||||
options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD; //<Set baud rate
|
||||
options.c_iflag = IGNPAR;
|
||||
|
@ -100,16 +107,20 @@ return uart0;
|
|||
/* -------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/*
|
||||
* this function have NO timeout !
|
||||
* blocking read is not blocking, wtf ?
|
||||
*/
|
||||
int getbyte(int fd)
|
||||
{
|
||||
unsigned char byte;
|
||||
int foo;
|
||||
|
||||
byte = 0;
|
||||
|
||||
foo = read(fd, &byte, 1);
|
||||
if (1 != foo)
|
||||
{
|
||||
perror("read a byte");
|
||||
fprintf(stderr, "byte %d rd %d errno %d\n",
|
||||
byte, foo, errno);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
return (int)byte;
|
||||
|
@ -126,9 +137,8 @@ int retval;
|
|||
|
||||
timeout.tv_sec = to_ms / 1000;
|
||||
timeout.tv_usec = (to_ms % 1000) * 1000;
|
||||
|
||||
#if DEBUG_LEVEL
|
||||
fprintf(stderr, "timeout %6d is %4ld %6ld\n", to_ms,
|
||||
fprintf(stderr, "timeout %6d is %4ld.%6ld\n", to_ms,
|
||||
timeout.tv_sec, timeout.tv_usec);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
@ -136,38 +146,37 @@ FD_ZERO (&rfds);
|
|||
FD_SET (fd, &rfds);
|
||||
|
||||
retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &timeout);
|
||||
|
||||
#if DEBUG_LEVEL
|
||||
fprintf(stderr, "%s : select -> %d\n", __func__, retval);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
retval = retval < 0 ? -1 : retval;
|
||||
|
||||
switch (retval) {
|
||||
|
||||
case -1:
|
||||
fprintf(stderr, "omg ?\n");
|
||||
byte = -1;
|
||||
retval = -1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case 0:
|
||||
fprintf(stderr, "timeout\n");
|
||||
byte = -99;
|
||||
retval = -99;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
fprintf(stderr, "%s default -> %d\n", __func__, retval);
|
||||
if (retval==fd) {
|
||||
read(fd, &byte, 1);
|
||||
fprintf(stderr, "got 0x%02x\n", byte);
|
||||
retval = byte;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fprintf(stderr, "%d bad fd ?\n", retval);
|
||||
byte = -3;
|
||||
retval = -3;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return byte;
|
||||
return retval;
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* timeout is in milliseconds */
|
||||
|
@ -195,15 +204,21 @@ for(;;) {
|
|||
retval = curpos;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
if (curpos < szm) { /* ya de la place */
|
||||
where[curpos] = byte;
|
||||
curpos++;
|
||||
}
|
||||
else { /* oups overflow */
|
||||
retval = -6;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
fprintf(stderr, "%s -> '%s'\n", __func__, where);
|
||||
|
||||
|
||||
return -666;
|
||||
return retval;
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -6,7 +6,7 @@
|
|||
|
||||
int prepare_UART(char *port, int bauds);
|
||||
|
||||
int getbyte(int fd);
|
||||
int getbyte(int fd); /* really brotched func */
|
||||
|
||||
|
||||
/* timeout is exprimed in milliseconds. */
|
||||
|
|
28
serial/t.c
28
serial/t.c
|
@ -1,28 +1,36 @@
|
|||
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <time.h>
|
||||
|
||||
#include "serial.h"
|
||||
|
||||
int verbosity;
|
||||
|
||||
int main (int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
int serial_in;
|
||||
int byte, foo, to;
|
||||
int serial_in;
|
||||
int byte;
|
||||
|
||||
serial_in = prepare_UART("/dev/ttyS0", 9600);
|
||||
serial_in = prepare_UART("/dev/ttyACM0", 9600);
|
||||
fprintf(stderr, "prepare uart -> %d\n", serial_in);
|
||||
|
||||
for (foo=0; foo<20; foo++) {
|
||||
to = (foo+1) * 666;
|
||||
byte = getbyte_to(serial_in, to);
|
||||
if (serial_in < 0) {
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
|
||||
byte = getbyte(serial_in);
|
||||
|
||||
if (byte < 0) {
|
||||
fprintf(stderr, "get byte : err is %d\n", byte);
|
||||
}
|
||||
// XXX else {
|
||||
printf("%9ld %6d %6d %02x\n",
|
||||
time(NULL), foo, to, byte);
|
||||
// XXX }
|
||||
else {
|
||||
printf("%9ld %02x/%d\n",
|
||||
time(NULL), byte, byte);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
|
|
@ -0,0 +1,55 @@
|
|||
/*
|
||||
* simulateur de telemesure automate
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
#define NBVAL 4
|
||||
|
||||
int values[NBVAL];
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------- */
|
||||
void setup() {
|
||||
int foo;
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
|
||||
for (foo=0; foo<NBVAL; foo++) {
|
||||
values[foo] = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------- */
|
||||
void updatevalues(void)
|
||||
{
|
||||
int foo;
|
||||
for (foo=0; foo<NBVAL; foo++) {
|
||||
if (rand()%100<33) {
|
||||
values[foo] += (foo + 1);
|
||||
}
|
||||
if (values[foo] > 1023) {
|
||||
values[foo] = rand()%15;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
void sendvalues(void)
|
||||
{
|
||||
int foo;
|
||||
|
||||
Serial.print("X ");
|
||||
for (foo=0; foo<NBVAL; foo++) {
|
||||
Serial.print(" ");
|
||||
Serial.print(values[foo]);
|
||||
}
|
||||
Serial.print("\n");
|
||||
}
|
||||
/* -------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
updatevalues();
|
||||
sendvalues();
|
||||
delay(5000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------- */
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue