first boilerplate
This commit is contained in:
4
Code/Lien.md
Normal file
4
Code/Lien.md
Normal file
@@ -0,0 +1,4 @@
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# Le lien avec le Rover
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Bonne question !
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20
Code/Makefile
Normal file
20
Code/Makefile
Normal file
@@ -0,0 +1,20 @@
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#
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# MYRYS ROVER BUILD CONTROLER
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#
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COPT = -g -Wall -DDEBUG_LEVEL=0
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# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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protocol.o: protocol.c protocol.h Makefile
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gcc -c $(COPT) $< -o $@
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# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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mcp: mcp.c protocol.o Makefile
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gcc $(COPT) $< protocol.o -o $@
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# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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||||
# - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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||||
0
Code/README.md
Normal file
0
Code/README.md
Normal file
23
Code/mcp.c
Normal file
23
Code/mcp.c
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
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||||
/*
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||||
* MYRYS ROVER
|
||||
* MASTER CONTROL PROGRAM
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||||
*/
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||||
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||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <unistd.h>
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||||
#include "protocol.h"
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||||
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||||
/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
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||||
int main(int argc, char *argv[])
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||||
{
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int foo;
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fprintf(stderr, "******* hello from Myrys Rover MCP\n");
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fprintf(stderr, "\tyour pid is %ld\n", (long)getpid());
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||||
foo = send_a_ping(0, "wtf bro ?", 42);
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fprintf(stderr, "\tpong return value is $%06x\n", foo);
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||||
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||||
return 0;
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||||
}
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||||
/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
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||||
29
Code/protocol.c
Normal file
29
Code/protocol.c
Normal file
@@ -0,0 +1,29 @@
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||||
/*
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||||
* MYRYS ROVER
|
||||
* Low level communication protocol
|
||||
*
|
||||
* new Wed May 27 03:58.27 AM UTC 2026
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||||
*/
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||||
#include <stdio.h>
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||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <unistd.h>
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||||
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||||
#include "protocol.h"
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int send_a_ping(int code, char *texte, int k)
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{
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unsigned int foo, bar;
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fprintf(stderr, "\tpid %ld is sending \"%s\"\n", (long)getpid(), texte);
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||||
foo = 3 + (rand() % 8);
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||||
#if DEBUG_LEVEL
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||||
fprintf(stderr, "+++ in %s, foo is %u\n", __func__, foo);
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||||
#endif
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||||
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||||
bar = sleep(foo);
|
||||
|
||||
return bar;
|
||||
}
|
||||
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||||
8
Code/protocol.h
Normal file
8
Code/protocol.h
Normal file
@@ -0,0 +1,8 @@
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||||
/*
|
||||
* MYRYS ROVER
|
||||
* Low level communication protocol
|
||||
*
|
||||
* new Wed May 27 03:51.45 AM UTC 2026
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int send_a_ping(int, char *, int);
|
||||
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