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a1657c8b18
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efac70ab2d
@ -21,6 +21,10 @@
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\usepackage[verbose]{layout}
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\makeindex
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% ------ a few new commands
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\newcommand{\interparagraphe { \vspace{60pt} } }
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\title{Floating images processing}
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\author{tTh}
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@ -31,6 +35,7 @@
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\section{Image flottante ?}
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Mais de quoi parle-t-on exactement ?
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\vspace{1em}
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Traditionnellement, les valeurs des pixels dans les images
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@ -41,11 +46,15 @@ composante, mais c'est loin d'être le cas général.
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J'ai donc souhaité aller plus loin, et coder chaque canal de
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chaque pixel en virgule flottante sur 32bits, le type
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\texttt{float}\index{float} du langage C.
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\vspace{1em}
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Attention, tout le code que nous allons voir ensemble est en
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perpétuelle évolution\footnote{voir page \pageref{TODO}},
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et sa fiablité reste à démontrer\index{valgrind}.
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Mais le service après-vente est assez réactif. Du moins
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pour ceux qui suivent \texttt{\#tetalab} sur le réseau
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IRC de Freenode.
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@ -57,7 +66,9 @@ et sa fiablité reste à démontrer\index{valgrind}.
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\textsc{FloatImg} a débuté sous la forme de quelques fonctions
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basiques en C, gérant la structure des données d'image en mémoire
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et sur disque.
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et sur disque. Ça a été imaginé de façon presque empirique,
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mais nous sommes tous là pour améliorer les choses, dans
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la mesure de nos moyes.
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Nous allons donc directement rentrer au cœur du problème.
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\vspace{1em}
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@ -123,7 +134,7 @@ La suite vers la page \pageref{codaz}.
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Vous trouverez dans le répertoire \texttt{tools/}\index{tools/}
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d'autres exemples de mise en œuvre des fonctions disponibles
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sous formes d'outils en ligne de commande,
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décrits en page \pageref{outils}.
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lesquels sont décrits en page \pageref{outils}.
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\section{Installation}
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@ -134,8 +145,13 @@ Vous devez, en dehors des outils classiques (bash, gcc, make\dots),
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avoir quelques bibliothèques installées\footnote{Les \texttt{-dev}
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pour Debain et dérivées}~: libv4l2, libpnglite, libtiff, libpnm,
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et probablement d'autres choses.
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Être familier avec l'utilisation du shell\index{shell} et l'écriture
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de Makefile's sera un plus.
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\vspace{1em}
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Il est même quasiment certain que Bash soit indispensable, tout
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comme \textsc{gnu}/make\index{make}.
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Une connaissance de base de l'utilisation du shell\index{shell}
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et de l'écriture de Makefile's sera un plus.
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\subsection{Compilation}
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@ -145,6 +161,7 @@ de faire un Makefile récursif, mais\dots}.
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Dans chacun des
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répertoires à traiter, ce script devrait trouver un Makefile et un fichier
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\texttt{t.c} source de la cible par défaut du make.
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\vspace{1em}
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Pour le moment, la procédure d'installation est un peu rude,
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@ -155,6 +172,8 @@ dans un emplacement
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approprié, par exemple
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\texttt{/usr/local/include} et \texttt{/usr/local/lib}.
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\section{Utilisation coté codeur}\label{codaz}
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@ -387,6 +406,7 @@ options:
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Pour des operateurs paramétrable (comme \texttt{mix}), le paramêtre flottant doit
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être fourni en utilisant l'option \texttt{-k}.
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La véracité mathématique n'est pas garantie.
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\subsection{fimg2png, fimg2pnm, fimg2tiff}
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\index{fimg2png}\label{fimg2png}
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@ -395,7 +415,11 @@ Pour des operateurs paramétrable (comme \texttt{mix}), le paramêtre flottant d
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Quelques petits proggies pour exporter notre format\index{.fimg} secret
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vers des choses plus directement utilisables. À condition que le
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code soit écrit et documenté en page \pageref{funcs}.
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code soit écrit et documenté. Peut-être en page \pageref{funcs}\dots
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D'un autre coté, écrire un greffon d'import/export pour
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Gimp\index{Gimp} ou Imagemagick\index{Imagemagick}
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ne devrait pas être trop difficile. Des volontaires ?
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\subsection{fimg2gray}\index{fimg2gray}\label{fimg2gray}
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@ -426,25 +450,39 @@ Il reste plein de choses à faire pour que ce soit vraiment utilisable.
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\section{Exemples pour yusers}\index{example}
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Nous allons \textsl{essayer d'improviser} un exemple presque réel,
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avec un peu de rache\index{rache} dedans.
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\vspace{1em}
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Nous savons générer une image contenant des pixels aux valeurs
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probablement aléatoires (drand48\index{drand48}). Que se passe-t-il si
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nous faisons la somme de plusieurs centaines\footnote{Des erreurs toxiques ?}
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de ces images ?
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\begin{verbatim}
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#!/bin/bash
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ACCU="quux.fimg"
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TMPF="tmp.fimg"
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DIMS="640 480"
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DIMS="320 240"
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mkfimg ${ACCU} ${DIMS}
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mkfimg $ACCU $DIMS
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for i in {0..100}
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for i in {0..1000}
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do
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fname=$( printf "f%04d.pnm" $i )
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echo $fname
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mkfimg -t drand48 ${TMPF} ${DIMS}
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fname=$( printf "xx%04d.pnm" $i )
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fimgops $ACCU $TMPF add $ACCU
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fimg2pnm -v -g $ACCU $fname
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done
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convert -delay 10 xx*.pnm foo.gif
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\end{verbatim}
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En fait, je n'ai pas la moindre idée de ce que peut bien
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faire ce code\dots
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Voilà, si les choses se passent mal, vous allez découvrir
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que votre drand n'est pas si drand que ça.
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\section{Video for Linux}\index{v4l2}
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@ -462,8 +500,10 @@ v4l2.
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\subsection{grabvidseq}\index{grabvidseq}\label{grabvidseq}
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Un logiciel en devenir, qui permet déja la capture d'images en
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\textsl{longue pose} selon la méthode du cumul\index{cumul}.
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Un logiciel en évolution, qui permet déja la capture d'images en
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\textsl{longue pose} selon la méthode du cumul\index{cumul}, et
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devrait bientôt retrouver sa capacité à enregistrer des
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séquences.
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\begin{verbatim}
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tth@debian:~/Devel/FloatImg/v4l2$ ./grabvidseq -h
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@ -477,13 +517,22 @@ options :
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-s WxH size of capture
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-u try upscaling...
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-v increase verbosity
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-X arg Xperiment option
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\end{verbatim}
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La plupart de ces options ont un usage quasi-évident.
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L'option \texttt{-s} doit correspondre à une des
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résolutions possibles de votre capteur. Le type du
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fichier en sortie (option \texttt{-o}) est déterminé par
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l'extension.
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l'extension, actuellement
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seulement \texttt{.fimg} et \texttt{.pnm} sont reconnus.
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La conversion en gris (option \texttt{-g}) mérite un
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peu plus de travail, et une paramétrisation plus facile.
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L'option \texttt{-X} me permet d'intégrer des \textit{fritures}
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expérimentales dans le binaire, et ne doit donc pas être
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utilisée dans des scripts si on a des visions à long
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terme.
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\subsubsection{Upscaling}\index{upscaling}\label{upscaling}
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@ -493,7 +542,16 @@ de l'image, en profitant du fait que l'on est capable
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de prendre $N$ images en rafale.
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Pour être rigoureux dans la prise de vue, ce $N$ doit
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être un multiple de 4.
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être un multiple de 4, surtout si le nombre de capture est faible..
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\vspace{1em}
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\textbf{Là, il manque un schéma\dots}
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\subsubsection{shoot.sh}\index{shoot.sh}\label{shoot.sh}
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\hspace{4cm}XXX\index{XXX}
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\subsection{video-infos}\index{video-infos}\label{video-infos}
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@ -504,12 +562,16 @@ Quelles sont ses possibilités de réglage ?
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tth@debian:~/Devel/FloatImg$ v4l2/video-infos -h
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Options :
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-d select the video device
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-K set the K parameter
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-K nnn set the K parameter
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-l list video devices
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-T bla add a title
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||||
-v increase verbosity
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||||
\end{verbatim}
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Je me sois d'avouer qu'il reste quelques points mystérieux dans
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l'\textsc{api} de \textsc{v4l2}, et donc, que ce que raconte
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ce logiciel doit être pris avec des pincettes. En particulier
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la liste des résolutions disponibles.
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% -------------------------------------------------------------------
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\section{Et pour la suite ?}
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