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TeX
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\section{Automate} \index{automate} \label{automate}
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L'automate qui contrôle les fonctions vitales des petites
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\textit{Pyrocystis Fusiformis} est basé sur un Arduino Mega\index{mega},
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qui a été choisi pour sa profusion d'entrées sorties\index{i/o}.
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Il va remplir plusieurs fonctions mises au point les unes et les autres.
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Dans un premier temps, le logiciel sera développé avec l'\textsl{IDE}
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standard de l'Arduiono, malgré ses limitations.
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Il existe des solutions alternatives à base de \texttt{makefile}, que
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nous découvrirons un jour, si le besoin s'en fait sentir.
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\subsection{Dialogue}
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Le but étant d'avoir un système
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\textsl{standalone}\footnote{lowcost and easytouse ?}, le dialogue
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avec les humains extérieur sera plus que limité en fonctionnement
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courant.
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Pour la configuration, nous allons créer une \textsc{CLI}\index{cli}
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rudimentaire qui sera accessible par le port USB et un émulateur
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de terminal\footnote{Minicom, Putty...}.
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\subsection{Température} \index{temperature}
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Les capteurs utilisés sont des LM35\index{LM35}, à sortie analogique
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entre 0 et 5v pour une gamme de température de 0 à ??? degrés Celsius.
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Le convertisseur \small{A/D} a une résolution de 10 bits et
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couvre la gamme 0 à 5 volts.
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Il est possible d'augmenter la précision en changeant sa tension de
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référence (\texttt{Vref}), soit pour une
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référence externe, soit pour une référence interne à 1.1 V.
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C'est cette deuxième solution qui a été retenue, et elle demande
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un peu d'attention sur les entrées pour conserver une échelle
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correcte.
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\subsection{Voyants}
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Il faut \textbf{toujours} intégrer dans un projet une gestion avancée
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des \textsc{led}\index{LED} qui clignotent avec entrain pour raconter
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la vie interne de la machinerie.
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Une paire Rouge/Bleue indiquera les sorties de l'intervalle
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de température pré-programmé.
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Une \textsc{led} orange clignotante indiquera une erreur
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en s'exprimant en code Morse.
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Quand à la \textsc{led} verte, elle sera là pour ne rien dire de précis,
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mais avec brio.
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\subsection{Chauffage} \index{chauffage}
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En première approche, un choix simple a été fait~: nous allons
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utiliser un chauffage intégré d'aquarium en de basant d'abord
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sur son thermostat intégré.
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Si ce n'est pas satisfaisant, pour diverses raisons (matériel
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chinois à 3 balles, par exemple),
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nous serons obligés de commander nous-même ce chauffage.
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C'est à ce moment que les choses deviennent sérieuses, il va
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falloir commuter du 230v, tension assez mortelle dans les faits.
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Une solution à base d'opto-coupleur semble s'imposer.
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\subsection{Refroidissement}.
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Puisque l'enceinte choisi est un frigorifique de
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récupération\footnote{Merci DomDom :)}, nous pourrons utiliser son
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groupe froid. Comme pour le chauffage, nous sommes sur du 230v.
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