\section{Automate} \index{automate} \label{automate}

L'automate qui contrôle les fonctions vitales des petites
\textit{Pyrocystis Fusiformis} est basé sur un Arduino Mega\index{mega},
qui a été choisi pour sa profusion d'entrées sorties\index{i/o}.
Il va remplir plusieurs fonctions mises au point les unes et les autres.

Dans un premier temps, le logiciel sera développé avec l'\textsl{IDE}
standard de l'Arduiono, malgré ses limitations.
Il existe des solutions alternatives à base de \texttt{makefile}, que
nous découvrirons un jour, si le besoin s'en fait sentir.

 

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\subsection{Dialogue}

Le but étant d'avoir un système
\textsl{standalone}\footnote{lowcost and easytouse ?}, le dialogue
avec les humains extérieur sera plus que limité en fonctionnement
courant.

Pour la configuration, nous allons créer une \textsc{CLI}\index{cli} 
rudimentaire qui sera accessible par le port USB et un émulateur
de terminal\footnote{Minicom, Putty...}.

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\subsection{Température} \index{temperature}

Les capteurs utilisés sont des LM35\index{LM35}, à sortie analogique
entre 0 et 5v pour une gamme de température de 0 à ??? degrés Celsius.

Le convertisseur \small{A/D} a une résolution de 10 bits et
couvre la gamme 0 à 5 volts.
Il est possible d'augmenter la précision en changeant sa tension de
référence (\texttt{Vref}), soit pour une
référence externe, soit pour une référence interne à 1.1 V.
C'est cette deuxième solution qui a été retenue, et elle demande
un peu d'attention sur les entrées pour conserver une échelle
correcte.

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\subsection{Voyants}

Il faut \textbf{toujours} intégrer dans un projet une gestion avancée
des \textsc{led}\index{LED} qui clignotent avec entrain pour raconter
la vie interne de la machinerie. 

Une paire Rouge/Bleue indiquera les sorties de l'intervalle 
de température pré-programmé.
Une \textsc{led} orange clignotante indiquera une erreur
en s'exprimant en code Morse.

Quand à la \textsc{led} verte, elle sera là pour ne rien dire de précis,
mais avec brio.

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\subsection{Chauffage} \index{chauffage}

En première approche, un choix simple a été fait~: nous allons
utiliser un chauffage intégré d'aquarium en de basant d'abord
sur son thermostat intégré. 

Si ce n'est pas satisfaisant, pour diverses raisons (matériel
chinois à 3 balles, par exemple),
nous serons obligés de commander nous-même ce chauffage. 

C'est à ce moment que les choses deviennent sérieuses, il va
falloir commuter du 230v, tension assez mortelle dans les faits.
Une solution à base d'opto-coupleur semble s'imposer.

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\subsection{Refroidissement}.

Puisque l'enceinte choisi est un frigorifique de
récupération\footnote{Merci DomDom :)}, nous pourrons utiliser son
groupe froid. Comme pour le chauffage, nous sommes sur du 230v.

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