laser de Gaby, le début

.gitignore

@@ -18,8 +18,11 @@ doc/*.ind
 functions/*.[oa]
 
 tools/udp-dumper
+tools/wait-for-joystick
 tools/*.o
 
+Gaby/*.[oa]
+
 specific/joy2laser
 specific/asyncburp
 specific/*.o

Gaby/Makefile

@@ -0,0 +1,6 @@
+
+
+# ------------------------------------------------------
+#		Piloter le laser de Gaby
+# ------------------------------------------------------
+

Gaby/README.md

@@ -0,0 +1,41 @@
+# Le laser de Gaby
+
+Une nouvelle aventure se prépare à Valensole, en voici l'histoire...
+
+## Caractéristiques
+
+Encore très flou, mais où donc est rangée cette doc ?
+
+- position X/Y par deux valeurs analogiques
+- niveau RGB par trois signaux PWM
+
+## Logiciels
+
+Deux composantes : le contrôleur "physique" du laser tournera dans
+un Arduino Mega, et sera lui même piloté par un "récepteur" OSC dans
+la machine hote. Ces deux parties vont communiquer par le classique
+lien série/usb.
+
+### Coté OSC
+
+Dans un premier temps, je vais reprendre mon protocole utilisé pour
+les joysticks, d'abord pour le positionnement X/Y, et ensuite pour
+la gestion du RGB.
+
+### Coté Arduino
+
+Les choses sont moins claires, car j'ignore encore certaines choses comme
+la qualité des sortie analogiques de l'Arduino. Il sera peut-être
+nécessaire de conditionner les deux valeurs (intégration, gain, offset)
+par un matériel approprié.
+
+D'autre part, la fréquence de rafraichissement sera-elle suffisante ?
+
+Et pour finir y aura-t-il assez de mémoire RAM pour stocker des dessins
+de taille conséquente ?
+
+
+## Conclusion
+
+Il faut maintenant envoyer le Gobeti :)
+