first working plugin demo

code/Makefile

@@ -19,7 +19,7 @@ arguments:	arguments.c Makefile
 no-op:		no-op.c Makefile
 	gcc -Wall $< -o $@
 
-#------------- IPC
+#------------- IPC -----------------------
 
 get-signal:	get-signal.c Makefile
 	gcc -Wall $< -o $@
@@ -35,3 +35,11 @@ fifo-tx:	fifo-tx.c my-fifo.h dtime.o Makefile
 fifo-rx:	fifo-rx.c my-fifo.h dtime.o Makefile
 	gcc -Wall $< dtime.o -o $@
 
+#------------- PLUGIN --------------------
+
+plugiciel.so:	plugiciel.c plugiciel.h Makefile
+	gcc -Wall -shared -fPIC $< -o $@
+
+appelant:	appelant.c plugiciel.h Makefile
+	gcc -Wall $< -ldl -o $@
+

code/appelant.c

@@ -0,0 +1,33 @@
+/*		appelant.c			*/
+
+#include  <stdio.h>
+#include  <dlfcn.h>
+
+void affichage(char *titre, float vals[4]);
+
+/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+void		*handle;
+float		values[4];
+
+void (*funcname)(const char*, const float *);
+
+handle = dlopen("./plugiciel.so", RTLD_LAZY);
+if (!handle) {
+        /* fail to load the library */
+        fprintf(stderr, "Error: %s\n", dlerror());
+        return 1;
+        }
+
+*(void**)(&funcname) = dlsym(handle, "affichage");
+
+values[0] = 13.37;	values[1] = 16.64;
+values[2] = 3.14159;	values[3] = 0.5;
+
+funcname("rgb * a =", values);
+
+return 0;
+}
+/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
+

code/plugiciel.c

@@ -0,0 +1,12 @@
+/*		plugiciel.c			*/
+
+#include  <stdio.h>
+#include  "plugiciel.h"
+
+/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
+void affichage(char *titre, float vals[4])
+{
+printf("%s : %f %f %f\n", titre,
+             vals[0]*vals[3], vals[1]*vals[3], vals[2]*vals[3]);
+}
+/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */

code/plugiciel.h

@@ -0,0 +1 @@
+void affichage(char *titre, float vals[4]);