Le chassis

En bref :

Je part résolument sur un chassis circulaire, propulsé par deux moteurs pas-a-pas. Dans les années 80, j'avait confectionné un petit robot autonome simplissime, alors je reprend un truc qui marche.

Pour les dimensions, nous avons sur le chassis les batteries et leur logique de recharge, la carte de puissance des moteurs, la ps-eye orientable, le radar d'urgence lowbat et le processur d'Intelligence Aviaire...