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# Le chassis
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En bref :
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Je part résolument sur un chassis circulaire, propulsé par deux
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moteurs pas-a-pas. Dans les années 80, j'avait confectionné un petit
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robot autonome simplissime, alors je reprend un truc qui marche.
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Pour les dimensions, nous avons sur le chassis les batteries et
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leur logique de recharge, la
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carte de puissance des moteurs, la *ps-eye* orientable,
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le radar d'urgence `lowbat` et le processur d'Intelligence Aviaire... |