version UDAMA

doc/the_floatimg_hack.tex

@@ -406,6 +406,9 @@ do
 done
 \end{verbatim}
 
+En fait, je n'ai pas la moindre idée de ce que peut bien
+faire ce code\dots
+
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Video for Linux}\index{v4l2}
 
@@ -433,15 +436,41 @@ options :
         -n NNN          how many frames ?
         -O ./           set Output dir
         -o bla          set output filename
-        -p NN.N         period in seconds
+        -p NN.N         delay between frames
         -s WxH          size of capture
         -u              try upscaling...
         -v              increase verbosity
 \end{verbatim}
 
+La plupart de ces options ont un usage quasi-évidents.
+L'option \texttt{-s} doit correspondre à une des
+résolutions possible de votre capteur.
+
+\subsubsection{Upscaling}\index{upscaling}\label{upscaling}
+
+La fonction que j'ai appelée \textsl{upscaling} est un petit
+hack qui permet de doubler artificiellement la résolution
+de l'image, en profitant du fait que l'on est capable
+de prendre $N$ images en rafale.
+
+Pour être rigoureux dans la prise de vue, ce $N$ doit
+être un multiple de 4.
+
 \subsection{video-infos}\index{video-infos}\label{video-infos}
 
 Que contient, que peut faire mon périphérique \textsl{àlc} ?
+Quelles sont ses possibilités de réglage ?
+
+\begin{verbatim}
+tth@debian:~/Devel/FloatImg$ v4l2/video-infos -h
+Options :
+        -d              select the video device
+        -K              set the K parameter
+        -l              list video devices
+        -T bla          add a title
+        -v              increase verbosity
+\end{verbatim}
+
 
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Et pour la suite ?}

floatimg.h

@@ -32,6 +32,10 @@ typedef struct {
 #define FIMG_TYPE_RGB			3
 #define FIMG_TYPE_RGBA			4
 
+#define FILE_TYPE_FIMG			1
+#define FILE_TYPE_PNM			2
+#define FILE_TYPE_PNG			3
+
 /*
  *	core module
  */
@@ -91,6 +95,8 @@ int   fimg_draw_something(FloatImg *fimg);
 
 int parse_WxH(char *str, int *pw, int *ph);
 int parse_double(char *str, double *dptr);
+int format_from_extension(char *fname);
+
 
 
 

funcs/t.c

@@ -9,7 +9,7 @@
 #include "../floatimg.h"
 
 /* --------------------------------------------------------------------- */
-int main(int argc, char *argv[])
+int essai_parse_double(void)
 {
 int		foo;
 double		dval;
@@ -34,3 +34,29 @@ printf("%-10s -> %3d   %g\n", str, foo, dval);
 return 0;
 }
 /* --------------------------------------------------------------------- */
+int essai_detect_type(void)
+{
+int		foo;
+char		*fname;
+
+foo = format_from_extension(fname="foo.fimg");
+printf("%-10s %d\n\n", fname, foo);
+
+foo = format_from_extension(fname="foo.pNm");
+printf("%-10s %d\n\n", fname, foo);
+
+foo = format_from_extension(fname="foo.xyzzy");
+printf("%-10s %d\n\n", fname, foo);
+
+return 0;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+int		foo;
+
+foo = essai_detect_type();
+
+return 0;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */

funcs/utils.c

@@ -1,7 +1,7 @@
 
 
 #include  <stdio.h>
-
+#include  <string.h>
 
 #include  "../floatimg.h"
 
@@ -42,3 +42,24 @@ if (1 == foo) {
 return -1;
 }
 /* --------------------------------------------------------------------- */
+int format_from_extension(char *fname)
+{
+char		*cptr;
+
+cptr = rindex(fname, '.');
+if (NULL==cptr) {
+	fprintf(stderr, "do dot in %s\n", fname);
+	return -1;
+	}
+
+#if DEBUG_LEVEL
+fprintf(stderr, "[%s]  -->  [%s]\n", fname, cptr);
+#endif
+
+if (!strcasecmp(cptr, ".pnm"))	return FILE_TYPE_PNM;
+if (!strcasecmp(cptr, ".fimg"))	return FILE_TYPE_FIMG;
+if (!strcasecmp(cptr, ".png"))	return FILE_TYPE_PNG;
+
+return -1;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */

v4l2/grabvidseq.c

@@ -301,22 +301,30 @@ for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
 
 puts("");	fflush(stdout);
 
-t_final = fimg_timer_get(0);
+if (verbosity) {
-fprintf(stderr, "pid %d : elapsed %g s -> %.2f fps\n", getpid(),
+	t_final = fimg_timer_get(0);
+	fprintf(stderr, "pid %d : elapsed %g s -> %.2f fps\n", getpid(),
 			t_final, (double)nbre_capt / t_final);
+	}
 
-
-#if SAVE_AS_CUMUL
 if (to_gray) {
 	if (verbosity)	fputs("converting to gray\n", stderr);
 	foo = fimg_to_gray(&cumul);
 	}
 
+#if SAVE_AS_CUMUL
 	// save cumul to file
-if (verbosity) fprintf(stderr, "saving to '%s'\n", outfile);
+if (verbosity) fprintf(stderr, "saving cumul to '%s'\n", outfile);
-
-foo = fimg_save_as_pnm(&cumul, outfile, 1);
 
+foo = format_from_extension(outfile);
+switch (foo) {
+	case FILE_TYPE_FIMG:
+		foo = fimg_dump_to_file(&cumul, outfile, 0);
+		break;
+	case FILE_TYPE_PNM:
+		foo = fimg_save_as_pnm(&cumul, outfile, 1);
+		break;
+	}
 	// free buffers
 fimg_destroy(&cumul);
 #endif