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/*
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* V4L2 functions - ugly source code |
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*/ |
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#include <stdio.h> |
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#include <stdlib.h> |
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#include <string.h> |
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#include <fcntl.h> /* low-level i/o */ |
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#include <unistd.h> |
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#include <errno.h> |
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#include <sys/stat.h> |
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#include <sys/mman.h> |
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#include <sys/ioctl.h> |
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#include <linux/videodev2.h> |
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/* --------------------------------------------------------------------- */ |
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extern int verbosity; |
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enum io_method { |
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IO_METHOD_READ, |
||||
IO_METHOD_MMAP, |
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IO_METHOD_USERPTR, |
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}; |
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struct buffer { |
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void *start; |
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size_t length; |
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}; |
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static char *dev_name; |
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static enum io_method io = IO_METHOD_MMAP; |
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static int fd = -1; |
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struct buffer *buffers; |
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static unsigned int n_buffers; |
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static int out_buf; |
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static int force_format; |
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static int frame_count = 70; |
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static void errno_exit(const char *s) |
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{ |
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fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n", s, errno, strerror(errno)); |
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exit(EXIT_FAILURE); |
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} |
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static int xioctl(int fh, int request, void *arg) |
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{ |
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int r; |
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do { |
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r = ioctl(fh, request, arg); |
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} while (-1 == r && EINTR == errno); |
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return r; |
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} |
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/* --------------------------------------------------------------------- */ |
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/*
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* |
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*/ |
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int open_device(char *device) |
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{ |
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struct stat st; |
||||
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||||
if (-1 == stat(device, &st)) { |
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fprintf(stderr, "Cannot identify '%s': %d, %s\n", |
||||
device, errno, strerror(errno)); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
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||||
if (!S_ISCHR(st.st_mode)) { |
||||
fprintf(stderr, "%s is no device\n", device); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
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} |
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||||
fd = open(device, O_RDWR /* required */ | O_NONBLOCK, 0); |
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|
||||
if (-1 == fd) { |
||||
fprintf(stderr, "Cannot open '%s': %d, %s\n", |
||||
device, errno, strerror(errno)); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
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dev_name = strdup(device); /* XXX */ |
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return fd; |
||||
} |
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/* --------------------------------------------------------------------- */ |
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static void init_read(unsigned int buffer_size) |
||||
{ |
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buffers = calloc(1, sizeof(*buffers)); |
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if (!buffers) { |
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n"); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
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|
||||
buffers[0].length = buffer_size; |
||||
buffers[0].start = malloc(buffer_size); |
||||
|
||||
if (!buffers[0].start) { |
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n"); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
} |
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static void init_mmap(void) |
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{ |
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struct v4l2_requestbuffers req; |
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||||
memset(&req, 0, sizeof(req)); |
||||
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||||
req.count = 4; |
||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; |
||||
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; |
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|
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) { |
||||
if (EINVAL == errno) { |
||||
fprintf(stderr, "%s does not support " |
||||
"memory mapping\n", dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} else { |
||||
errno_exit("VIDIOC_REQBUFS"); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
if (req.count < 2) { |
||||
fprintf(stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n", |
||||
dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
|
||||
buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers)); |
||||
|
||||
if (!buffers) { |
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n"); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
|
||||
for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) { |
||||
struct v4l2_buffer buf; |
||||
|
||||
memset(&buf, 0, sizeof(buf)); |
||||
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; |
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; |
||||
buf.index = n_buffers; |
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) |
||||
errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF"); |
||||
|
||||
buffers[n_buffers].length = buf.length; |
||||
buffers[n_buffers].start = |
||||
mmap(NULL /* start anywhere */, |
||||
buf.length, |
||||
PROT_READ | PROT_WRITE /* required */, |
||||
MAP_SHARED /* recommended */, |
||||
fd, buf.m.offset); |
||||
|
||||
if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start) |
||||
errno_exit("mmap"); |
||||
} |
||||
} |
||||
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||||
static void init_userp(unsigned int buffer_size) |
||||
{ |
||||
struct v4l2_requestbuffers req; |
||||
|
||||
memset(&req, 0, sizeof(req)); |
||||
|
||||
req.count = 4; |
||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; |
||||
req.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR; |
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) { |
||||
if (EINVAL == errno) { |
||||
fprintf(stderr, "%s does not support " |
||||
"user pointer i/o\n", dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} else { |
||||
errno_exit("VIDIOC_REQBUFS"); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
buffers = calloc(4, sizeof(*buffers)); |
||||
|
||||
if (!buffers) { |
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n"); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
|
||||
for (n_buffers = 0; n_buffers < 4; ++n_buffers) { |
||||
buffers[n_buffers].length = buffer_size; |
||||
buffers[n_buffers].start = malloc(buffer_size); |
||||
|
||||
if (!buffers[n_buffers].start) { |
||||
fprintf(stderr, "Out of memory\n"); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
} |
||||
} |
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */ |
||||
int init_device(int notused) |
||||
{ |
||||
struct v4l2_capability cap; |
||||
struct v4l2_cropcap cropcap; |
||||
struct v4l2_crop crop; |
||||
struct v4l2_format fmt; |
||||
unsigned int min; |
||||
|
||||
#if DEBUG_LEVEL |
||||
fprintf(stderr, ">>> %s ( %d )\n", __func__, notused); |
||||
#endif |
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) { |
||||
if (EINVAL == errno) { |
||||
fprintf(stderr, "%s is no V4L2 device\n", dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} else { |
||||
errno_exit("VIDIOC_QUERYCAP"); |
||||
} |
||||
} |
||||
|
||||
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) { |
||||
fprintf(stderr, "%s is no video capture device\n", dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
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||||
switch (io) { |
||||
case IO_METHOD_READ: |
||||
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_READWRITE)) { |
||||
fprintf(stderr, "%s do not support read i/o\n", dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
if (verbosity) fprintf(stderr, "%s io method read OK\n", __func__); |
||||
break; |
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP: |
||||
case IO_METHOD_USERPTR: |
||||
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) { |
||||
fprintf(stderr, "%s do not support streaming i/o\n", dev_name); |
||||
exit(EXIT_FAILURE); |
||||
} |
||||
if (verbosity) fprintf(stderr, "%s io mmap/userptr OK\n", __func__); |
||||
break; |
||||
} /* end switch */ |
||||
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||||
/* Select video input, video standard and tune here. */ |
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||||
memset(&cropcap, 0, sizeof(cropcap)); |
||||
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||||
cropcap.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; |
||||
|
||||
if (0 == xioctl(fd, VIDIOC_CROPCAP, &cropcap)) { |
||||
crop.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; |
||||
crop.c = cropcap.defrect; /* reset to default */ |
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_CROP, &crop)) { |
||||
switch (errno) { |
||||
case EINVAL: |
||||
/* Cropping not supported. */ |
||||
break; |
||||
default: |
||||
/* Errors ignored. */ |
||||
break; |
||||
} |
||||
} |
||||
} else { |
||||
/* Errors ignored. */ |
||||
} |
||||
|
||||
|
||||
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt)); // CLEAR(fmt);
|
||||
|
||||
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; |
||||
if (force_format) { |
||||
fmt.fmt.pix.width = 640; |
||||
fmt.fmt.pix.height = 480; |
||||
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; |
||||
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; |
||||
|
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) |
||||
errno_exit("VIDIOC_S_FMT"); |
||||
|
||||
/* Note VIDIOC_S_FMT may change width and height. */ |
||||
} else { |
||||
/* Preserve original settings as set by v4l2-ctl for example */ |
||||
if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt)) |
||||
errno_exit("VIDIOC_G_FMT"); |
||||
} |
||||
|
||||
/* Buggy driver paranoia. */ |
||||
min = fmt.fmt.pix.width * 2; |
||||
if (fmt.fmt.pix.bytesperline < min) |
||||
fmt.fmt.pix.bytesperline = min; |
||||
min = fmt.fmt.pix.bytesperline * fmt.fmt.pix.height; |
||||
if (fmt.fmt.pix.sizeimage < min) |
||||
fmt.fmt.pix.sizeimage = min; |
||||
|
||||
switch (io) { |
||||
case IO_METHOD_READ: |
||||
init_read(fmt.fmt.pix.sizeimage); |
||||
break; |
||||
|
||||
case IO_METHOD_MMAP: |
||||
init_mmap(); |
||||
break; |
||||
|
||||
case IO_METHOD_USERPTR: |
||||
init_userp(fmt.fmt.pix.sizeimage); |
||||
break; |
||||
} |
||||
return 0; |
||||
} |
||||
|
@ -0,0 +1,7 @@
@@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
/*
|
||||
* V4L2 functions - header file |
||||
*/ |
||||
|
||||
int open_device(char *dev_name); |
||||
|
||||
int init_device(int notused); |
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