preparation du moteur de brotchage

v4l2/v4l2grab.c

@@ -139,7 +139,7 @@
 		    xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 
 		    sprintf(out_name, "out%03d.ppm", i);
-			fprintf(stderr, "-- %s\n", out_name);
+			fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
 		    fout = fopen(out_name, "w");
 		    if (!fout) {
 			    perror("Cannot open image");
@@ -149,7 +149,7 @@
 			    fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
 		    fwrite(buffers[buf.index].start, buf.bytesused, 1, fout);
 		    fclose(fout);
-			sleep(190);
+			sleep(666);
 
 		    xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
 	    }