Monitoring du Phytotron
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automate.tex 3.2KB

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  1. \section{Automate} \index{automate} \label{automate}
  2. L'automate qui contrôle les fonctions vitales des petites
  3. \textit{Pyrocystis Fusiformis} est basé sur un Arduino Mega\index{mega},
  4. qui a été choisi pour sa profusion d'entrées sorties\index{i/o}.
  5. Il va remplir plusieurs fonctions mises au point les unes et les autres.
  6. Dans un premier temps, le logiciel sera développé avec l'\textsl{IDE}
  7. standard de l'Arduiono, malgré ses limitations.
  8. Il existe des solutions alternatives à base de \texttt{makefile}, que
  9. nous découvrirons un jour, si le besoin s'en fait sentir.
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  11. \subsection{Dialogue}
  12. Le but étant d'avoir un système
  13. \textsl{standalone}\footnote{lowcost and easytouse ?}, le dialogue
  14. avec les humains extérieur sera plus que limité en fonctionnement
  15. courant.
  16. Pour la configuration, nous allons créer une \textsc{CLI}\index{cli}
  17. rudimentaire qui sera accessible par le port USB et un émulateur
  18. de terminal\footnote{Minicom, Putty, Screen...}.
  19. % -------------------------------------------------------------------
  20. \subsection{Température} \index{temperature}
  21. Les capteurs utilisés sont des LM35\index{LM35}, à sortie analogique
  22. entre 0 et 5v pour une gamme de température de 0 à ??? degrés Celsius.
  23. Le convertisseur \small{A/D} a une résolution de 10 bits et
  24. couvre la gamme 0 à 5 volts.
  25. Il est possible d'augmenter la précision en changeant sa tension de
  26. référence (\texttt{Vref}), soit pour une
  27. référence externe, soit pour une référence interne à 1.1 V.
  28. C'est cette deuxième solution qui a été retenue, et elle demande
  29. un peu d'attention sur les entrées pour conserver une échelle
  30. correcte.
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  32. \subsection{Voyants}
  33. Il faut \textbf{toujours} intégrer dans un projet une gestion avancée
  34. des \textsc{led}\index{LED} qui clignotent avec entrain pour raconter
  35. la vie interne de la machinerie.
  36. Une paire Rouge/Bleue indiquera les sorties de l'intervalle
  37. de température pré-programmé.
  38. Une \textsc{led} orange clignotante indiquera une erreur
  39. en s'exprimant en code Morse.
  40. Quand à la \textsc{led} verte, elle sera là pour ne rien dire de précis,
  41. mais avec brio.
  42. % -------------------------------------------------------------------
  43. \subsection{Chauffage} \index{chauffage}
  44. En première approche, un choix simple a été fait~: nous allons
  45. utiliser un chauffage intégré d'aquarium en de basant d'abord
  46. sur son thermostat intégré.
  47. Si ce n'est pas satisfaisant, pour diverses raisons (matériel
  48. chinois à 3 balles, par exemple),
  49. nous serons obligés de commander nous-même ce chauffage.
  50. C'est à ce moment que les choses deviennent sérieuses, il va
  51. falloir commuter du 230v, tension assez mortelle dans les faits.
  52. Une solution à base d'opto-coupleur semble s'imposer.
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  54. \subsection{Refroidissement}.
  55. Puisque l'enceinte choisi est un frigorifique de
  56. récupération\footnote{Merci DomDom :)}, nous pourrons utiliser son
  57. groupe froid. Comme pour le chauffage, nous sommes sur du 230v.
  58. % -------------------------------------------------------------------