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3.1 KiB
TeX
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\section{Serial coms} \index{serial} \label{serial}
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Il va y avoir deux liaisons série entre l'automate et le monitoring.
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La première, que nous allons juste entrevoir, passera par le port
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USB de la carte Arduino. La seconde passera par un port série
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auxiliaire\footnote{Il y en a 4 sur le mega 2560} de celle-ci.
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\subsection{Un gros souci}
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\begin{lstlisting}
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tcgetattr(uart0, &options);
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options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
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options.c_iflag = IGNPAR;
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options.c_oflag = 0;
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options.c_lflag = 0;
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tcflush(uart0, TCIFLUSH);
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tcsetattr(uart0, TCSANOW, &options);
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\end{lstlisting}
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Et en fait, le \texttt{read} sur le \textsl{fd} du serial device
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n'est pas bloquant, \texttt{perror} annonce \emph{success}, mais
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rien ne marche. L'année 2019 va commencer sur du vaudou programming%
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\footnote {aka shotgun debugging.}.
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\textit{29 décembre 2018} : le petit grain de magie\index{magie}
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est très simple à mettre en oeuvre, mais
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très difficle à spotter dans le gazillion d'options. Il semblerait
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que mettre \texttt{options.c\_cc[VMIN]} à 1 permet d'avancer vers
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l'étape suivante.
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Laquelle étape est une tentative d'utilisation de \texttt{select(2)},
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dans l'objectif de pouvoir gérer nous-même le \textit{timeout},
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laquelle tentative n'est pas du tout concluante.
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\subsection{Hardware} \index{hardware} \label{hardware}
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Plusieurs soucis, dont l'un qui se règle à moitié avec une règle
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\texttt{udev}\index{udev}.
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D'abord, la commutation on/off du frigo provoque une perte de
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la connection serial/usb.
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Ensuite, ce phénomène suggère au pécé de changer de \textsl{device},
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et de passer de \texttt{/dev/ttyACM0} à \texttt{ACM1} quasiment
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à chaque fois. D'ou plein de désagréments. C'estlà qi'intervient
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la règle \texttt{udev}\index{udev} :
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\begin{verbatim}
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SUBSYSTEM=="tty" ATTRS{idVendor}=="2341"
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ATTRS{idProduct}=="0042" SYMLINK+="phytotron"
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\end{verbatim}
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Le tout sur une ligne et dans le fichier
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\texttt{/etc/udev/rules.d/72-mega-phytotron.rules}.
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En général une erreur de syntaxe apparait dans
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\textit{varlogmessage}.
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Heureusement, j'ai un plan \textbf{B} sous la main.
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\subsection{Protocole} \index{protocole} \label{serialprotocol}
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L'automate va avoir plusieurs types de données à envoyer.
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Nous allons donc transférer ces valeurs sous forme de ligne
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de texte commençant par un caractère clef
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(par exemple \texttt{T} pour les températures)
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et se terminant par un \textit{newline}.
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\subsection{Un peu de code} \label{serialcode}
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\begin{lstlisting}
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main()
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while(fork());
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}
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\end{lstlisting}
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\subsection{Terminal}\label{terminal}\index{terminal}
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Bizarrement, on dirait que, en fait, \texttt{select(2)} fonctionne comme
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il est supposé le faire depuis l'epoch\dots
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