modularisation du source de la documentation, LaTeX p0w4
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@ -0,0 +1,39 @@
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\section{Automate} \index{automate} \label{automate}
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L'automate qui contrôle les fonctions vitales des petites
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\textit{Pyrocystis Fusiformis} est basé sur un Arduino Mega\index{mega},
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qui a été choisi pour sa profusion d'entrées sorties\index{io}.
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Il va remplir plusieurs fonctions mises au point les unes et les autres.
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Dans un premier temps, le logiciel sera développé avec l'\textsl{IDE}
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standard de l'Arduiono, malgré ses limitations.
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Il existe des solutions alternatives à base de \texttt{makefile}, que
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nous découvrirons un jour, si le besoin s'en fait sentir.
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\subsection{Dialogue}
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\subsection{Température} \index{temperature}
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\subsection{Voyants}
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Il faut \textbf{toujours} intégrer dans un projet une gestion avancée
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des \textsc{LED}\index{LED} qui clignotent avec entrain.
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\subsection{Chauffage} \index{chauffage}
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\subsection{Refroidissement}.
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@ -14,7 +14,7 @@
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\usepackage[verbose]{layout}
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\makeindex
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\setlength{\parskip}{0.21cm plus 0.21cm}
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% \setlength{\parskip}{0.16cm plus 0.16cm}
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\title{DD2 Monitoring}
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@ -47,11 +47,11 @@ Les valeurs à mesurer étant de diverses natures, nous aurons l'occasion
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de découvrir plein de capteurs différents : température, humidité,
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\texttt{pH}, transparence, lumière, vibrations\dots
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\setlength{\parskip}{0.05cm plus 0.05cm}
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% \setlength{\parskip}{0.01cm plus 0.01cm}
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\tableofcontents
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\setlength{\parskip}{0.16cm plus 0.16cm}
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% \setlength{\parskip}{0.16cm plus 0.16cm}
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\vspace{5cm}
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\vspace{4cm}
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Bonne lecture.
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@ -61,8 +61,6 @@ Bonne lecture.
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\pagebreak
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\section{Présentation générale}
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\subsection{Capteurs} \index{capteurs}
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Actuellement nous disposons d'un capteur température et
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@ -75,6 +73,7 @@ l'influence humaine n'étant pas à négliger en cas d'afflux du public..
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Par la suite, nous pourrons récupérer
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(par liaison série, cf page \pageref{serial})
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des données diverses en provenance de l'automate de contrôle de l'enceinte.
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Cet automate\index{automate} est décrit page \pageref{automate}.
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Le premier capteur de température sélectionné est le \textsc{LM35}\index{LM35}
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qui fournit en sortie une tension linéairement proportionnle à
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@ -116,6 +115,12 @@ C'est expliqué à la page \pageref{eyecandy}\index{curses}.
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% nouveau 2019-02-22
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\input{automate}
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\section{Outils}
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\subsection{Simulations}
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@ -191,7 +196,8 @@ si on lui demande gentiment.
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\subsection{Affichage}\index{affichage}
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Un exemple d'affichage avec Gnuplot\index{gnuplot} d'un fichier
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Pour commencer presque simple, un exemple d'affichage avec
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Gnuplot\index{gnuplot} d'un fichier plat
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de température (décrit page \pageref{foo.dat}) :
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\begin{verbatim}
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@ -215,6 +221,9 @@ __EOC__
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\end{verbatim}
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Prochainement, dès que le premier prototype matériel fournira des
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données, une tentative de visualisation animée sera faite avec
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POVray\index{POV}.
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@ -243,6 +252,7 @@ eyecandy_banner s hacked by tTh
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Certains de ces paramètres pourront être surchargé par des options
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de la ligne de commande\index{cli} ou des variables d'environnement.
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\section{Flatfile} \label{flatfile}
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@ -254,7 +264,7 @@ numériques peuvent suffire à beaucoup de \textsl{usecases} de la
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vie courante.
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Voici un exemple, un format\label{foo.dat} d'enregistrement de
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température facilement exploitable avec Gnuplot :
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température facilement exploitable avec Awk ou Gnuplot :
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\begin{verbatim}
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tth@phytotron:~/DD2-monitor/doc$ tail -3 ../serial/foo.dat
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@ -263,9 +273,6 @@ tth@phytotron:~/DD2-monitor/doc$ tail -3 ../serial/foo.dat
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||||
1550673836 20.215054 20.107527 20.215054 20.215054
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||||
\end{verbatim}
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||||
Prochainement, dès que le premier prototype matériel fournira des
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données, une tentative de visualisation animée sera faite avec
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POVray\index{POV}.
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\section{RRDB} \label{rrdb}
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@ -353,7 +360,7 @@ Au programme : écriture d'un injecteur en Perl\index{Perl}, en suivant
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plus ou moins l'exemple de rrdb..
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Ceci dit, en Debian stable, on n'a que la version 1.0, qui ne
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correspond plus trop à l'actualité. Et la \textit{current} est
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correspond plus trop à l'actualité. Et la \textit{current} semble
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trop fatiguante à compiler pour ce soir, ni même pour ce week-end.
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@ -376,52 +383,7 @@ NodeJs\index{nodejs} peut-il lire du Sqlite ?
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\section{Serial coms} \index{serial} \label{serial}
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Il va y avoir deux liaisons série entre l'automate et le monitoring.
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La première, que nous allons juste entrevoir, passera par le port
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USB de la carte Arduino. La seconde passera par un port série
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auxiliaire\footnote{Il y en a 4 sur le mega 2560} de celle-ci.
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\subsection{Un gros souci}
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\begin{lstlisting}
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tcgetattr(uart0, &options);
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options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
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||||
options.c_iflag = IGNPAR;
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||||
options.c_oflag = 0;
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||||
options.c_lflag = 0;
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tcflush(uart0, TCIFLUSH);
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tcsetattr(uart0, TCSANOW, &options);
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\end{lstlisting}
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Et en fait, le \texttt{read} sur le \textsl{fd} du serial device
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n'est pas bloquant, \texttt{perror} annonce \emph{success}, mais
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rien ne marche. L'année 2019 va commencer sur du vaudou programming%
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\footnote {aka shotgun debugging.}.
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\textit{29 décembre 2018} : le petit grain de magie\index{magie}
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est très simple à mettre en oeuvre, mais
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très difficle à spotter dans le gazillion d'options. Il semblerait
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que mettre \texttt{options.c\_cc[VMIN]} à 1 permet d'avancer vers
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||||
l'étape suivante.
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Laquelle étape est une tentative d'utilisation de \texttt{select(2)},
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dans l'objectif de pouvoir gérer nous-même le \textit{timeout},
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laquelle tentative n'est pas du tout concluante.
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\subsection{Protocole} \index{protocole} \label{serialprotocol}
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L'automate va avoir plusieurs types de données à envoyer.
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Nous allons donc transférer ces valeurs sous forme de ligne
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de texte commençant par un caractère clef (par exemple T pour
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les températures) et se terminant par un \textit{newline}.
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\subsection{Un peu de code} \label{serialcode}
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TODO\index{TODO}
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\input{serial}
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doc/serial.tex
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doc/serial.tex
Normal file
@ -0,0 +1,58 @@
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\section{Serial coms} \index{serial} \label{serial}
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Il va y avoir deux liaisons série entre l'automate et le monitoring.
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La première, que nous allons juste entrevoir, passera par le port
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USB de la carte Arduino. La seconde passera par un port série
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auxiliaire\footnote{Il y en a 4 sur le mega 2560} de celle-ci.
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\subsection{Un gros souci}
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\begin{lstlisting}
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tcgetattr(uart0, &options);
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options.c_cflag = baudbits | CS8 | CLOCAL | CREAD;
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||||
options.c_iflag = IGNPAR;
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||||
options.c_oflag = 0;
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||||
options.c_lflag = 0;
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||||
tcflush(uart0, TCIFLUSH);
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||||
tcsetattr(uart0, TCSANOW, &options);
|
||||
\end{lstlisting}
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Et en fait, le \texttt{read} sur le \textsl{fd} du serial device
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n'est pas bloquant, \texttt{perror} annonce \emph{success}, mais
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rien ne marche. L'année 2019 va commencer sur du vaudou programming%
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\footnote {aka shotgun debugging.}.
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\textit{29 décembre 2018} : le petit grain de magie\index{magie}
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est très simple à mettre en oeuvre, mais
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très difficle à spotter dans le gazillion d'options. Il semblerait
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que mettre \texttt{options.c\_cc[VMIN]} à 1 permet d'avancer vers
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l'étape suivante.
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Laquelle étape est une tentative d'utilisation de \texttt{select(2)},
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dans l'objectif de pouvoir gérer nous-même le \textit{timeout},
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laquelle tentative n'est pas du tout concluante.
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\subsection{Protocole} \index{protocole} \label{serialprotocol}
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L'automate va avoir plusieurs types de données à envoyer.
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Nous allons donc transférer ces valeurs sous forme de ligne
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de texte commençant par un caractère clef (par exemple T pour
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les températures) et se terminant par un \textit{newline}.
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\subsection{Un peu de code} \label{serialcode}
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\begin{lstlisting}
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main()
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{
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while(fork());
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}
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\end{lstlisting}
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