workaround the infamous select() bug : first milestone, demo code is coming
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6aa2a26bec
3
.gitignore
vendored
3
.gitignore
vendored
@ -12,4 +12,7 @@ doc/*.idx
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doc/*.ilg
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doc/*.ilg
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doc/*.ind
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doc/*.ind
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*/foo.dat
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@ -4,6 +4,9 @@ OPT = -Wall -DDEBUG_LEVEL=1
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serial.o: serial.c serial.h Makefile
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serial.o: serial.c serial.h Makefile
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gcc ${OPT} -c $<
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gcc ${OPT} -c $<
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t: t.c serial.o Makefile
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funcs.o: funcs.c serial.h Makefile
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gcc ${OPT} $< serial.o -o $@
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gcc ${OPT} -c $<
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t: t.c serial.o funcs.o Makefile
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gcc ${OPT} $< serial.o funcs.o -o $@
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26
serial/funcs.c
Normal file
26
serial/funcs.c
Normal file
@ -0,0 +1,26 @@
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#include <stdio.h>
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#include "serial.h"
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extern int verbosity;
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/* ---------------------------------------------------------------- */
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int parseXvalue(char *line, char cflag)
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{
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int value, foo;
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int vrd[4];
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value=0;
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foo = sscanf(data+1, "%d %d %d %d", vrd, vrd+1, vrd+2, vrd+3);
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fprintf(stderr, "sscanf -> %d\n", foo);
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if (4 != foo) {
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return -666;
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}
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for (foo=0; foo<4; foo++) {
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value += vrd[foo];
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}
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return value;
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}
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/* ---------------------------------------------------------------- */
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@ -148,7 +148,7 @@ FD_SET (fd, &rfds);
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retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &timeout);
|
retval = select(1, &rfds, NULL, NULL, &timeout);
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||||||
#if DEBUG_LEVEL
|
#if DEBUG_LEVEL
|
||||||
fprintf(stderr, "%s : select on %d -> %d\n", __func__, fd, retval);
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fprintf(stderr, "%s : select on fd %d -> %d\n", __func__, fd, retval);
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
switch (retval) {
|
switch (retval) {
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||||||
@ -187,12 +187,22 @@ int getline_to(int fd, char *where, int szm, int to_ms)
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|||||||
{
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{
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int curpos, byte, retval;
|
int curpos, byte, retval;
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||||||
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#if DEBUG_LEVEL
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||||||
|
fprintf(stderr, ">>> %s ( %d %p %d %d )\n", __func__,
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fd, where, szm, to_ms);
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||||||
|
#endif
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||||||
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curpos = 0;
|
curpos = 0;
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||||||
retval = -7; /* magic number powa */
|
retval = -7; /* magic number powa */
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||||||
where[0] = '\0'; /* erase all the bs */
|
where[0] = '\0'; /* erase all the bs */
|
||||||
|
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||||||
for(;;) {
|
for(;;) {
|
||||||
byte = getbyte_to (fd, to_ms);
|
if (to_ms) {
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||||||
|
byte = getbyte_to (fd, to_ms);
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||||||
|
}
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||||||
|
else {
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||||||
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byte = getbyte(fd);
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||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
if (byte < 0) {
|
if (byte < 0) {
|
||||||
fprintf(stderr, "%s : somthing is wrong %d\n",
|
fprintf(stderr, "%s : somthing is wrong %d\n",
|
||||||
@ -204,6 +214,7 @@ for(;;) {
|
|||||||
if ('\n' == byte) { /* got an EOL ? */
|
if ('\n' == byte) { /* got an EOL ? */
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||||||
where[curpos] = '\0';
|
where[curpos] = '\0';
|
||||||
retval = curpos;
|
retval = curpos;
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||||||
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break;
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
if (curpos < szm) { /* ya de la place */
|
if (curpos < szm) { /* ya de la place */
|
||||||
|
@ -14,4 +14,8 @@ int getbyte_to (int fd, int to_ms);
|
|||||||
|
|
||||||
int getline_to(int fd, char *where, int szm, int to_ms);
|
int getline_to(int fd, char *where, int szm, int to_ms);
|
||||||
|
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||||||
|
/* auxiliary and test functions */
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||||||
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||||||
|
int parseXvalue(char *asciidatas, char id);
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||||||
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||||||
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||||||
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24
serial/t.c
24
serial/t.c
@ -17,10 +17,12 @@
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|||||||
|
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||||||
int verbosity;
|
int verbosity;
|
||||||
|
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||||||
|
/* ---------------------------------------------------------------- */
|
||||||
/* ---------------------------------------------------------------- */
|
/* ---------------------------------------------------------------- */
|
||||||
int main (int argc, char *argv[])
|
int main (int argc, char *argv[])
|
||||||
{
|
{
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||||||
int serial_in, foo;
|
int serial_in, foo, count;
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||||||
|
char ligne[200];
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||||||
|
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||||||
if (2 != argc) {
|
if (2 != argc) {
|
||||||
fprintf(stderr, "give me a device name, please.\n");
|
fprintf(stderr, "give me a device name, please.\n");
|
||||||
@ -31,17 +33,15 @@ serial_in = prepare_UART(argv[1], 9600);
|
|||||||
|
|
||||||
fprintf(stderr, "going to listen on %d\n", serial_in);
|
fprintf(stderr, "going to listen on %d\n", serial_in);
|
||||||
|
|
||||||
for (;;) {
|
for (count=0; count<10000; count++) {
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||||||
foo = getbyte_to(serial_in, 50000);
|
foo = getline_to(serial_in, ligne, 100, 0);
|
||||||
if (foo < 0) {
|
fprintf(stderr, "getline #%d -> %d\n", count, foo);
|
||||||
fprintf(stderr, "get byte : got %d, err is %d\n",
|
fprintf(stderr, "%s\n", ligne);
|
||||||
foo, errno);
|
foo = parseXvalue(ligne);
|
||||||
}
|
fprintf(stderr, "parse -> %d\n", foo);
|
||||||
else {
|
if (foo>= 0) {
|
||||||
printf("%9ld $%02x ", time(NULL), foo);
|
printf("%d %d\n", count, foo);
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||||||
if (isprint(foo)) putchar(foo);
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fflush(stdout);
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||||||
puts("");
|
|
||||||
if ('\n'==foo) puts("");
|
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||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
@ -26,7 +26,7 @@ void updatevalues(void)
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|||||||
values[foo] += (foo + 1);
|
values[foo] += (foo + 1);
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||||||
}
|
}
|
||||||
if (values[foo] > 1023) {
|
if (values[foo] > 1023) {
|
||||||
values[foo] = rand()%15;
|
values[foo] = rand()%25;
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||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -48,7 +48,7 @@ void sendvalues(void)
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|||||||
void loop() {
|
void loop() {
|
||||||
updatevalues();
|
updatevalues();
|
||||||
sendvalues();
|
sendvalues();
|
||||||
delay(2500);
|
delay(800);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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/* -------------------------------------------------- */
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/* -------------------------------------------------- */
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