grabing floatimb picz from a webcam

doc/the_floatimg_hack.tex

@@ -132,10 +132,13 @@ est en fait arbitraire.
 
 \subsection{Structures, macros\dots}
 
+Les pixels flottants d'une image résidant en mémoire centrale
+sont décrits par un ensemble
+de données (certains appelent ça des \textsl{metadats}) regroupées
+dans une jolie structure que nous allons examiner dès maintenant.
+
 \begin{verbatim}
-/*
+/*      in memory descriptor */
- *      in memory descriptor
- */
 typedef struct {
         int             width;
         int             height;
@@ -147,6 +150,26 @@ typedef struct {
         } FloatImg;
 \end{verbatim}\index{FloatImg}
 
+Les deux premiers champs sont \textsl{obvious}.
+Le troisième est le type d'image : pour le moment, il y en a trois
+qui sont définis\footnote{et plus ou moins bien gérés\dots} :
+gris, rgb et rgba\index{rgba}.
+
+\begin{verbatim}
+#define FIMG_TYPE_GRAY              1
+#define FIMG_TYPE_RGB               3
+#define FIMG_TYPE_RGBA              4
+\end{verbatim}
+
+Les deux champs suivants (fval et count) sont à la disposition du yuser
+qui peut jouer avec à loisir. 
+
+Et pour finir dans la joie, nous avons les pointeurs vers les
+différents \textsl{pixmaps} de l'image.
+
+
+
+
 
 \subsection{lib/}\index{lib/}
 
@@ -160,10 +183,20 @@ int fimg_destroy(FloatImg *fimg);
 
 Les types d'images actuellement gérés sont les trois grands
 classiques : gray, rgb et rgba. Il y a les constantes adéquates
-dans \texttt{floatimg.h}.
+dans \texttt{floatimg.h}. Les codes d'erreur sont disparates
+et non documenté.
+\vspace{1em}
+
+
+Bon, vous avez une image latente, et
+vous souhaité dessiner dessus (ou dedans ?) avec vos encres
+flottantes ?
 
 \subsection{funcs/}\index{funcs/}
 
+Une bonne partie de ces fonctions est indéterministe. Ce qui
+veut dire, en langage de tous les soirs, que ça risque de ne
+pas être la même chose dans l'avenir.
 
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Les outils}\label{outils}
@@ -173,7 +206,12 @@ in-fine sur des objets que l'on peut considérer comme « physiques »,
 il est important de passer à une utilisation
 normale\footnote{Il y a une vie en dehors de git.} et construire
 des trucs qui mettent en action le code primitif.
-% \vspace{1em}
+\vspace{1em}
+
+Ces machins ont en commun deux options bien pratiques~:
+\texttt{-h} pour avoir un résumé des options disponibles
+et \texttt{-v} qui augmente la puissance de bavardage.
+Dans un avenir incertain, il existera des pages de man\index{man}.
 
 
 \subsection{mkfimg}\index{mkfimg}\label{mkfimg}
@@ -185,12 +223,26 @@ Création d'un fichier contenant une image de teinte constante.
 Affichage de quelques valeurs calculées à partir d'un fichier
 \texttt{.fimg}\index{.fimg}.
 
+\subsection{fimg2png et fimg2pnm}
+		\index{fimg2png}\label{fimg2png}
+		\index{fimg2pnm}\label{fimg2pnm}
+
+Deux petits proggies pour exporter notre format\index{.fimg} secret
+vers des choses plus directement utilisables. 
+
+
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Video for Linux}\index{v4l2}
 
-Donc, maintenant, nous savons un peu tripoter des images flottantes.
+Donc, maintenant, nous savons un peu tripoter ces images flottantes.
 Et nous devons nous poser une question fondamentale\footnote{primitive ?}
 sur la provenance de ces données prétendant être des images.
+\vspace{1em}
+
+En fait, notre désir secret est la découverte des choses cachées du
+monde qui nous entoure. Nous voulons des images du \textbf{réel} et
+pour cela, l'outil le plus commun, le plus répandu,
+est la webcam\index{webcam}. L'universelle webcam.
 
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Et pour la suite ?}
@@ -199,7 +251,8 @@ En fait, je fait de la photo par la méthode du « cumul »
 depuis plusieurs années. Une webcam\index{webcam},
 un Linux\index{Linux}, et ça \textsl{juste marche}.
 Sauf que c'est quand même un peu galère à déplacer, il faut
-avoir un shell pour déclencher, c'est pas facile\dots
+avoir un shell pour déclencher, c'est pas facile à utiliser
+en mode portnawak\dots
 
 % -------------------------------------------------------------------
 

floatimg.h

@@ -2,7 +2,7 @@
  *	floatimg.h
  */
 
-#define		FIMG_VERSION	64
+#define		FIMG_VERSION	65
 
 /*
  *	in memory descriptor

lib/t.c

@@ -32,7 +32,8 @@ for (y=0; y<img->height; y++) {
 return -1;
 }
 /* ---------------------------------------------------------------- */
-
+#define W 4000
+#define H 3000
 int main(int argc, char *argv[])
 {
 int		foo;
@@ -43,15 +44,15 @@ verbosity = 1;
 
 fimg_print_version(1);
 
-foo = fimg_create(&dessin, 640, 480, 3);
+foo = fimg_create(&dessin, W, H, 3);
 petit_dessin(&dessin);
 fimg_save_as_pnm(&dessin, "dessin.pnm",  0);
 
-foo = fimg_create(&noise, 640, 480, 3);
+foo = fimg_create(&noise, W, H, 3);
 fimg_drand48(&noise, 1.0);
 fimg_save_as_pnm(&noise, "noise.pnm",  0);
 
-foo = fimg_create(&result, 640, 480, 3);
+foo = fimg_create(&result, W, H, 3);
 
 foo = fimg_add(&dessin, &noise, &result);
 fimg_save_as_pnm(&result, "r_add.pnm",  0);

tools/Makefile

@@ -3,7 +3,7 @@
 #	use with caution
 #
 
-COPT = -Wall -fpic -g -DDEBUG_LEVEL=0
+COPT = -Wall -fpic -g -DDEBUG_LEVEL=0 -lm
 DEPS = ../floatimg.h  ../libfloatimg.a Makefile
 
 # 			----------

v4l2/Makefile

@@ -11,11 +11,14 @@ t:	t.c Makefile ${DEPS} funcs.o v4l2_pr_structs.o
 funcs.o:	funcs.c funcs.h Makefile
 	gcc ${COPT} -c $<
 
+rgb2fimg.o:	rgb2fimg.c funcs.h Makefile
+	gcc ${COPT} -c $<
+
 v4l2_pr_structs.o:	v4l2_pr_structs.c v4l2_pr_structs.h Makefile
 	gcc ${COPT} -c $<
 
-grabvidseq: grabvidseq.c Makefile
+grabvidseq: grabvidseq.c Makefile rgb2fimg.o
-	gcc -Wall -g $< ../libfloatimg.a -lv4l2 -o $@
+	gcc -Wall -g $<  rgb2fimg.o ../libfloatimg.a -lv4l2 -o $@
 
 video-infos: video-infos.c Makefile funcs.o v4l2_pr_structs.o
 	gcc -Wall -g $<  funcs.o v4l2_pr_structs.o -o $@

v4l2/funcs.h

@@ -4,4 +4,13 @@
 
 int open_device(char *dev_name);
 
-int init_device(int notused);
+int init_device(int notused);
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+
+int x_rgb2fimg(unsigned char *src, int w, int h, FloatImg *d);
+int x_rgb2file(unsigned char *src, int w, int h, char *fname);
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+
+

v4l2/grabvidseq.c

@@ -27,9 +27,23 @@
 #include <libv4l2.h>
 
 #include "../floatimg.h"
+#include  "funcs.h"
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+/*	compilation control */
+
+#define SAVE_AS_PNM	0
+#define SAVE_AS_FIMG	1
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+
+
 
 #define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))
 
+
+
+
 struct buffer {
 	void   *start;
 	size_t length;
@@ -81,6 +95,7 @@ char                            out_name[256];
 FILE                            *fout;
 struct buffer                   *buffers;
 
+int		foo, bar;
 int		period = 10;		/* delai entre les captures */
 int		nbre_capt = 1;		/* nombre de captures */
 int		opt;
@@ -189,9 +204,12 @@ for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
 	buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
 	xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
 
+#if SAVE_AS_PNM
+
+	/* at this time,we'v got a picture in-memory,
+	   so we can blast in on storage */
 	sprintf(out_name, "%s/%05d.ppm", dest_dir, i);
 	if (verbosity > 1) fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
-
 	fout = fopen(out_name, "w");
 	if (!fout) {
 		perror("Cannot open image");
@@ -202,6 +220,16 @@ for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
 	fwrite(buffers[buf.index].start, buf.bytesused, 1, fout);
 	fclose(fout);
 
+#endif
+
+#if SAVE_AS_FIMG
+	sprintf(out_name, "%s/%05d.fimg", dest_dir, i);
+	if (verbosity > 1) fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
+	foo = x_rgb2file(buffers[buf.index].start,
+			fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
+			out_name);
+#endif
+
 	if (nbre_capt > 1 && period) {
 		sleep(period);
 		}

v4l2/rgb2fimg.c

@@ -0,0 +1,58 @@
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#include "../floatimg.h"
+
+#include  "funcs.h"
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int x_rgb2fimg(unsigned char *src, int w, int h, FloatImg *d)
+{
+int			iter, size;
+float			*rp, *gp, *bp;
+
+size = w * h;
+rp = d->R, gp = d->G, bp = d->G;
+
+for (iter=0; iter<size; iter++) {
+	*rp++ = (float)*src++;
+	*gp++ = (float)*src++;
+	*bp++ = (float)*src++;
+	}
+
+return 0;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int x_rgb2file(unsigned char *src, int w, int h, char *fname)
+{
+FloatImg		buff;
+int			foo;
+
+#if DEBUG_LEVEL
+fprintf(stderr, ">>> %s ( %p %d %d '%s' )\n", __func__,
+			src, w, h, fname);
+#endif
+
+foo = fimg_create(&buff, w, h, FIMG_TYPE_RGB);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "Crash on create in %s %s\n", __FILE__, __func__);
+	exit(1);
+	}
+
+foo = x_rgb2fimg(src, w, h, &buff);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "Crash on bit massage in %s %s\n", __FILE__, __func__);
+	exit(1);
+	}
+
+foo = fimg_dump_to_file(&buff, fname, 0);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "Crash on dump in %s %s\n", __FILE__, __func__);
+	exit(1);
+	}
+
+fimg_destroy(&buff);
+
+return -1;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */

v4l2/t.c

@@ -11,8 +11,8 @@
 #include  <inttypes.h>
 #include  <linux/videodev2.h>
 
-#include  "funcs.h"
 #include  "../floatimg.h"
+#include  "funcs.h"
 
 #include  "v4l2_pr_structs.h"
 

v4l2/video-infos.c

@@ -175,7 +175,7 @@ char			ligne[100];
 
 struct v4l2_capability		cap;
 struct v4l2_format		fmt;
-struct v4l2_input		input;
+// struct v4l2_input		input;
 // int 				index;
 
 // struct v4l2_requestbuffers      reqbuf;
@@ -202,26 +202,17 @@ pr_v4l2_capability(devname, &cap);
 
 foo = enum_inputs(vfd, "on peut voir quoi ?", 0);
 
-/***
-memset(&input, 0, sizeof(input));
-input.index = 1;
-if (-1 == ioctl(vfd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input)) {
-	perror("VIDIOC_ENUMINPUT");
-	exit(EXIT_FAILURE);
-	}
-sprintf(ligne, "input %d", input.index);
-pr_v4l2_input(ligne, &input);
-***/
 
 memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
 fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 foo = ioctl(vfd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
-fprintf(stderr, "ioctl -> %d\n", foo);
 if (0 != foo)	{
 	perror("ioctl G_FMT");
-	exit(1);
+	// exit(1);
+	}
+else	{
+	pr_v4l2_format("Experimental", &fmt);
 	}
-pr_v4l2_format("Experimental", &fmt);
 
 foo = enum_image_formats(vfd, "Experimental", 0);