don't know how to make the upscaler

doc/the_floatimg_hack.tex

@@ -242,7 +242,8 @@ sur la provenance de ces données prétendant être des images.
 En fait, notre désir secret est la découverte des choses cachées du
 monde qui nous entoure. Nous voulons des images du \textbf{réel} et
 pour cela, l'outil le plus commun, le plus répandu,
-est la webcam\index{webcam}. L'universelle webcam.
+est la webcam\index{webcam}. L'universelle webcam. Et l'incontournable
+v4l2.
 
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Et pour la suite ?}

tools/fimg2png.c

@@ -7,7 +7,7 @@
 /* --------------------------------------------------------------------- */
 int main(int argc, char *argv[])
 {
-int		foo;
+// int		foo;
 
 if (3 != argc) {
 	fimg_print_version(1);
@@ -15,6 +15,8 @@ if (3 != argc) {
 	exit(1);
 	}
 
+fprintf(stderr, "ah ah ah, no working code here !\n");
+
 return 0;
 }
 /* --------------------------------------------------------------------- */

v4l2/Makefile

@@ -1,6 +1,6 @@
 
 
-COPT = -Wall -fpic -g -pg -DDEBUG_LEVEL=1
+COPT = -Wall -fpic -g -pg  -no-pie -DDEBUG_LEVEL=1
 DEPS = ../floatimg.h  ../libfloatimg.a Makefile
 
 all:	grabvidseq t

v4l2/grabvidseq.c

@@ -38,13 +38,8 @@
 
 /* --------------------------------------------------------------------- */
 
-
-
 #define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))
 
-
-
-
 struct buffer {
 	void   *start;
 	size_t length;
@@ -194,6 +189,9 @@ foo = fimg_create(&cumul,
 fimg_clear(&cumul);
 #endif
 
+
+
+
 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
 

v4l2/rgb2fimg.c

@@ -5,6 +5,32 @@
 
 #include  "funcs.h"
 
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int x_upscaler(unsigned char *src, int w, int h, FloatImg *d)
+{
+int				x, y, xx, yy;
+float				*rp, *gp, *bp;
+float				r, g, b;
+static unsigned short		modz;
+
+rp = d->R, gp = d->G, bp = d->B;
+
+for (y=0; y<h; y++) {
+	yy = (y*2) + ! (modz & 1);
+	for (x=0; x<w; x++) {
+		xx = (x*2) + ! (modz & 2);
+		r = (float)*src++;
+		g = (float)*src++;
+		b = (float)*src++;
+		fimg_plot_rgb(d, xx, yy, r, g, b);
+		}
+
+	} 
+
+modz++;
+
+return -1;
+}
 /* --------------------------------------------------------------------- */
 int x_rgb2fimg(unsigned char *src, int w, int h, FloatImg *d)
 {