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231
v4l2/v4l2grab.c
231
v4l2/v4l2grab.c
@ -30,19 +30,34 @@
|
||||
size_t length;
|
||||
};
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||||
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||||
static void xioctl(int fh, int request, void *arg)
|
||||
{
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int r;
|
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int verbosity;
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||||
do {
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||||
r = v4l2_ioctl(fh, request, arg);
|
||||
} while (r == -1 && ((errno == EINTR) || (errno == EAGAIN)));
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
if (r == -1) {
|
||||
fprintf(stderr, "error %d, %s\n", errno, strerror(errno));
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
static void xioctl(int fh, int request, void *arg)
|
||||
{
|
||||
int r;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
r = v4l2_ioctl(fh, request, arg);
|
||||
} while (r == -1 && ((errno == EINTR) || (errno == EAGAIN)));
|
||||
|
||||
if (r == -1) {
|
||||
fprintf(stderr, "error %d, %s\n", errno, strerror(errno));
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
void help(int v)
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{
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puts("options :");
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puts("\t-d /dev/?\tselect video device");
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puts("\t-n NNN\t\thow many frames ?");
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puts("\t-p NNN\t\tperiod in seconds");
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||||
puts("\t-v\t\tincrease verbosity");
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||||
exit(0);
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||||
}
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
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||||
int main(int argc, char **argv)
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||||
{
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||||
@ -59,106 +74,130 @@
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||||
FILE *fout;
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||||
struct buffer *buffers;
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||||
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||||
fd = v4l2_open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
|
||||
if (fd < 0) {
|
||||
perror("Cannot open device");
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||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
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||||
int period = 10; /* delai entre les captures */
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||||
int nbre_capt = 1; /* nombre de captures */
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int opt;
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CLEAR(fmt);
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||||
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
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||||
fmt.fmt.pix.width = 640;
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||||
fmt.fmt.pix.height = 480;
|
||||
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
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||||
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
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||||
xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
|
||||
if (fmt.fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_RGB24) {
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||||
printf("Libv4l didn't accept RGB24 format. Can't proceed.\n");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
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}
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||||
if ((fmt.fmt.pix.width != 640) || (fmt.fmt.pix.height != 480))
|
||||
printf("Warning: driver is sending image at %dx%d\n",
|
||||
while ((opt = getopt(argc, argv, "d:hn:p:v")) != -1) {
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switch(opt) {
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||||
case 'd': dev_name = optarg; break;
|
||||
case 'h': help(0); break;
|
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case 'n': nbre_capt = atoi(optarg); break;
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||||
case 'p': period = atoi(optarg); break;
|
||||
case 'v': verbosity++; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
fd = v4l2_open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
|
||||
if (fd < 0) {
|
||||
perror("Cannot open device");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
CLEAR(fmt);
|
||||
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
fmt.fmt.pix.width = 640;
|
||||
fmt.fmt.pix.height = 480;
|
||||
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB24;
|
||||
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
|
||||
if (fmt.fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_RGB24) {
|
||||
printf("Libv4l didn't accept RGB24 format. Can't proceed.\n");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
if ((fmt.fmt.pix.width != 640) || (fmt.fmt.pix.height != 480)) {
|
||||
printf("Warning: driver is sending image at %dx%d\n",
|
||||
fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
|
||||
}
|
||||
|
||||
CLEAR(req);
|
||||
req.count = 2;
|
||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
|
||||
CLEAR(req);
|
||||
req.count = 2;
|
||||
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
|
||||
|
||||
buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers));
|
||||
for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) {
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers));
|
||||
for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) {
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
buf.index = n_buffers;
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
buf.index = n_buffers;
|
||||
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf);
|
||||
|
||||
buffers[n_buffers].length = buf.length;
|
||||
buffers[n_buffers].start = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
|
||||
PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
|
||||
fd, buf.m.offset);
|
||||
buffers[n_buffers].length = buf.length;
|
||||
buffers[n_buffers].start = v4l2_mmap(NULL, buf.length,
|
||||
PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
|
||||
fd, buf.m.offset);
|
||||
|
||||
if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start) {
|
||||
perror("mmap");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (MAP_FAILED == buffers[n_buffers].start) {
|
||||
perror("mmap");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
buf.index = i;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
|
||||
}
|
||||
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
buf.index = i;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
|
||||
for (i = 0; i < 10; i++) {
|
||||
do {
|
||||
FD_ZERO(&fds);
|
||||
FD_SET(fd, &fds);
|
||||
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
|
||||
/* Timeout. */
|
||||
tv.tv_sec = 2;
|
||||
tv.tv_usec = 0;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);
|
||||
for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
|
||||
do {
|
||||
FD_ZERO(&fds);
|
||||
FD_SET(fd, &fds);
|
||||
|
||||
r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
|
||||
} while ((r == -1 && (errno = EINTR)));
|
||||
if (r == -1) {
|
||||
perror("select");
|
||||
return errno;
|
||||
}
|
||||
/* Timeout. */
|
||||
tv.tv_sec = 2;
|
||||
tv.tv_usec = 0;
|
||||
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
|
||||
r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
|
||||
} while ((r == -1 && (errno = EINTR)));
|
||||
|
||||
sprintf(out_name, "out%03d.ppm", i);
|
||||
fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
|
||||
fout = fopen(out_name, "w");
|
||||
if (!fout) {
|
||||
perror("Cannot open image");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
fprintf(fout, "P6\n%d %d 255\n",
|
||||
if (r == -1) {
|
||||
perror("select");
|
||||
return errno;
|
||||
}
|
||||
|
||||
CLEAR(buf);
|
||||
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
|
||||
|
||||
sprintf(out_name, "out%03d.ppm", i);
|
||||
if (verbosity) fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
|
||||
|
||||
fout = fopen(out_name, "w");
|
||||
if (!fout) {
|
||||
perror("Cannot open image");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
fprintf(fout, "P6\n%d %d 255\n",
|
||||
fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height);
|
||||
fwrite(buffers[buf.index].start, buf.bytesused, 1, fout);
|
||||
fclose(fout);
|
||||
sleep(666);
|
||||
fwrite(buffers[buf.index].start, buf.bytesused, 1, fout);
|
||||
fclose(fout);
|
||||
if (nbre_capt > 1 && period) {
|
||||
sleep(period);
|
||||
}
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||||
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
|
||||
}
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
|
||||
for (i = 0; i < n_buffers; ++i)
|
||||
v4l2_munmap(buffers[i].start, buffers[i].length);
|
||||
v4l2_close(fd);
|
||||
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
|
||||
for (i = 0; i < n_buffers; ++i) {
|
||||
v4l2_munmap(buffers[i].start, buffers[i].length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
v4l2_close(fd);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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