diff --git a/README.md b/README.md
index 5915fc5..3f5a422 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -26,14 +26,15 @@ cd functions
 make
 ```
 
-Et ensuite `make` dans le répertoire de base...
+Et ensuite `make` dans le répertoire de base, je pense que c'est
+assez simple, et parfois ça marche...
 
 # Les programmes
 
 ## osc-joy
 
-Lecture d'une manette de jeu USB et envoi des coordonnées x/y et des boutons
-vers un écouteur OSC.
+Lecture d'une manette de jeu USB et envoi des coordonnées x/y/z/w
+et des boutons vers un écouteur OSC.
 
 L'option `-o NN` rajoute NN au numéro de bouton.
 Voir les [générateurs](generators/) pour les détails.
@@ -48,17 +49,8 @@ Pour faire __beep__ vers Chuck...
 
 ## showbuttons
 
-Presque fini depuis quelques mois.
-
-# Le reste
-
-## Loth Project
-
-Voir README.md
-
-## Teamlaser
-
-Voir asyncburp.c
+Presque fini depuis quelques mois/années.
+
 
 
 
diff --git a/functions/senders.c b/functions/senders.c
index e4294f9..3bc6710 100644
--- a/functions/senders.c
+++ b/functions/senders.c
@@ -22,6 +22,19 @@ if (verbosity > 2) {
 return foo;
 }
 /* ----------------------------------------------------------------- */
+/* function added Sun Mar 31 18:51:46 UTC 2024 */
+int	send_data_zw(lo_address dst, int w, int z)
+{
+int		foo;
+
+if (verbosity) fprintf(stderr, "sending w z    %7d  %7d\n", w, z);
+foo = lo_send(dst, "/joystick/wz", "ii", w, z);
+if (verbosity > 2) {
+	fprintf(stderr, "lo_send -> %d\n", foo);
+	}
+return foo;
+}
+/* ----------------------------------------------------------------- */
 int	send_data_button(lo_address dst, int n, int v)
 {
 int		foo;
diff --git a/functions/senders.h b/functions/senders.h
index 8db19fe..db66cad 100644
--- a/functions/senders.h
+++ b/functions/senders.h
@@ -5,6 +5,7 @@
 /* ------------------------------------------------------- */
 
 int	send_data_xy(lo_address dst, int x, int y);
+int	send_data_zw(lo_address dst, int w, int z);
 int	send_data_button(lo_address dst, int n, int v);
 int	send_data_id(lo_address dst, char *s);
 
diff --git a/osc-joy.c b/osc-joy.c
index a227431..779c4c1 100644
--- a/osc-joy.c
+++ b/osc-joy.c
@@ -54,7 +54,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
 {
 int		foo, joy_fd;
 struct js_event js;
-int		x_pos, y_pos, flag;
+int		x_pos, y_pos, z_pos, w_pos, what;
 char		joy_name[128];
 int		opt;
 char		*remote_host = REMOTE_HOST;
@@ -107,7 +107,7 @@ if (verbosity) {
 
 send_data_id(t, my_id);
 
-x_pos = y_pos = 0;
+x_pos = y_pos = z_pos = w_pos = 0;
 for (;;) {
 	foo = read(joy_fd, &js, sizeof(struct js_event));
 	if (8 != foo) {
@@ -122,22 +122,38 @@ for (;;) {
 			js.time, js.type, js.number, js.value);
 		}
 	if (2==js.type)	{		/* oscillating stick */
-		flag = 0;
+		what = 0;
 		switch (js.number) {
 			case 0:
 				x_pos = js.value;
-				flag = 1;
+				what = 1;
 				break;
 			case 1:
 				y_pos = js.value;
-				flag = 1;
+				what = 1;
+				break;
+			case 2:
+				z_pos = js.value;
+				what = 2;
+				break;
+			case 3:
+				w_pos = js.value;
+				what = 2;
 				break;
 			}
-		if (flag) {
-			foo = send_data_xy(t, x_pos, y_pos);
-			flag = 0;
-			}			
-		}
+		/* now, send the datas */
+		// fprintf(stderr, "\t\twhat = %d\n", what);
+		switch (what) {
+			case 1:
+				foo = send_data_xy(t, x_pos, y_pos);
+				what = 0;
+				break;
+			case 2:
+				foo = send_data_zw(t, z_pos, w_pos);
+				what = 0;
+				break;
+				}
+			}
 
 	if (1==js.type)	{		/* it's a button */
 		foo = send_data_button(t, js.number+button_offset,