asyncburp: boilerplate
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36f712dc98
1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
@ -21,5 +21,6 @@ tools/udp-dumper
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tools/*.o
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specific/joy2laser
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specific/asyncburp
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specific/*.o
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@ -2,8 +2,9 @@
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OPTS = -Wall -g -DDEBUG_LEVEL=0
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all: joy2laser asyncburp
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all: joy2laser
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# --------------------------------------------
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||||
laserblast.o: laserblast.c Makefile
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||||
gcc -c ${OPTS} $<
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@ -11,4 +12,17 @@ laserblast.o: laserblast.c Makefile
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||||
joy2laser: joy2laser.c Makefile laserblast.o
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||||
gcc ${OPTS} $< laserblast.o ../functions/libpocosc.a -llo -o $@
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# --------------------------------------------
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||||
asyncburp.o: asyncburp.c burpmsg.h Makefile
|
||||
gcc -c ${OPTS} $<
|
||||
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||||
burpmsg.o: burpmsg.c burpmsg.h Makefile
|
||||
gcc -c ${OPTS} $<
|
||||
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||||
asyncburp: asyncburp.o burpmsg.o
|
||||
gcc ${OPTS} $< burpmsg.o -llo -o $@
|
||||
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||||
# --------------------------------------------
|
||||
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||||
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||||
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||||
96
specific/asyncburp.c
Normal file
96
specific/asyncburp.c
Normal file
@ -0,0 +1,96 @@
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||||
/*
|
||||
* Joystick to Laser
|
||||
* async version, with continuous refresh
|
||||
* post Sonoptic 2020
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||||
*/
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#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
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||||
#include <lo/lo.h> /* OSC library */
|
||||
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||||
#include "laserblast.h"
|
||||
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||||
#include "burpmsg.h"
|
||||
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||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
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||||
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||||
#define LOCAL_PORT "9000"
|
||||
#define REMOTE_HOST "localhost" /* just loling */
|
||||
#define REMOTE_PORT "9999"
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int verbosity; /* global variable */
|
||||
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||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
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||||
static int bloub(void)
|
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{
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||||
BurpMsg message;
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message.magic = BURP_MAGIC;
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||||
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||||
display_burp_msg(&message, NULL);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
static int help(int krkrkr)
|
||||
{
|
||||
puts("HELP ME !");
|
||||
puts("\t-p NNN\t\tlocal listening port");
|
||||
puts("\t-R a.b.c.d\tremote host");
|
||||
puts("\t-P NNN\t\tremote port");
|
||||
puts("\t-L N\t\tlaser number");
|
||||
puts("\t-S N\t\tscene number");
|
||||
puts("\t-v\t\tincrease verbosity");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
char *local_port = LOCAL_PORT;
|
||||
char *remote_host = REMOTE_HOST;
|
||||
char *remote_port = REMOTE_PORT;
|
||||
|
||||
int lasernumber, scenenumber;
|
||||
|
||||
int opt;
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||||
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||||
fprintf(stderr, "%s compiled %s at %s\n",argv[0], __DATE__, __TIME__);
|
||||
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||||
/* set some default values */
|
||||
|
||||
lasernumber = scenenumber = 0;
|
||||
|
||||
/* parsing command line options */
|
||||
while ((opt = getopt(argc, argv, "hp:vL:S:R:P:")) != -1) {
|
||||
switch (opt) {
|
||||
case 'h': if (help(0)) exit(1); break;
|
||||
case 'p': local_port = optarg; break;
|
||||
case 'R': remote_host = optarg; break;
|
||||
case 'P': remote_port = optarg; break;
|
||||
case 'L': lasernumber = atoi(optarg); break;
|
||||
case 'S': scenenumber = atoi(optarg); break;
|
||||
case 'v': verbosity++; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (verbosity) {
|
||||
fprintf(stderr, "-------------: %s\n", argv[0]);
|
||||
fprintf(stderr, "pid : %d\n", getpid());
|
||||
fprintf(stderr, "local port : %s\n", local_port);
|
||||
fprintf(stderr, "remote : %s %s\n", remote_host, remote_port);
|
||||
fprintf(stderr, "scn/laser : %d %d\n", scenenumber, lasernumber);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bloub();
|
||||
|
||||
return 2;
|
||||
}
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
95
specific/burpmsg.c
Normal file
95
specific/burpmsg.c
Normal file
@ -0,0 +1,95 @@
|
||||
/*
|
||||
* BURPMSG.C
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <sys/select.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
|
||||
|
||||
#include "burpmsg.h"
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
int display_burp_msg(BurpMsg *header, void *data)
|
||||
{
|
||||
char *txt_type;
|
||||
|
||||
if (BURP_MAGIC != header->magic) {
|
||||
fprintf(stderr, "burpmsg at %p : invalid magic %08X\n",
|
||||
header, header->magic);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
txt_type = "wtf?"; /* nice default value */
|
||||
|
||||
switch(header->msgtype) {
|
||||
|
||||
case BURP_RESET:
|
||||
txt_type = "reset";
|
||||
break;
|
||||
case BURP_SETSIZE:
|
||||
txt_type = "setsize";
|
||||
break;
|
||||
case BURP_LASER:
|
||||
txt_type = "laser";
|
||||
break;
|
||||
case BURP_SCENE:
|
||||
txt_type = "scene";
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
fprintf(stderr, "burpmsg at %p : invalid msgtype %d\n",
|
||||
header, header->msgtype);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fprintf(stderr, "%4d %12s %9d %3d\n",
|
||||
header->msgtype, txt_type, header->serial, header->szdata);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
void la_grande_boucle( int fromfifo )
|
||||
{
|
||||
struct timeval tv;
|
||||
fd_set fds;
|
||||
int resval, foo;
|
||||
BurpMsg message;
|
||||
|
||||
for(;;) { /* start of infinite loop */
|
||||
|
||||
FD_ZERO(&fds);
|
||||
FD_SET(fromfifo, &fds);
|
||||
tv.tv_sec = 1;
|
||||
tv.tv_usec = 0;
|
||||
|
||||
resval = select(1, &fds, NULL, NULL, &tv);
|
||||
|
||||
if (-1 == resval) {
|
||||
perror("select()");
|
||||
/* ABORTING HERE ? */
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (resval) {
|
||||
/* message available */
|
||||
foo = read(fromfifo, &message, sizeof(BurpMsg));
|
||||
if (sizeof(BurpMsg) != foo) {
|
||||
fprintf(stderr, "err: %d read, %lu expected\n",
|
||||
foo, sizeof(BurpMsg));
|
||||
}
|
||||
display_burp_msg(&message, NULL);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
/* got a time out */
|
||||
fprintf(stderr, "TIMEOUT\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* NOT REACHED */
|
||||
|
||||
}
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
30
specific/burpmsg.h
Normal file
30
specific/burpmsg.h
Normal file
@ -0,0 +1,30 @@
|
||||
/*
|
||||
* BURPMSG.H
|
||||
*/
|
||||
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint32_t magic;
|
||||
uint32_t serial;
|
||||
uint16_t msgtype;
|
||||
uint16_t szdata;
|
||||
} BurpMsg;
|
||||
|
||||
#define BURP_MAGIC 0x98769876
|
||||
|
||||
/* message type */
|
||||
#define BURP_RESET 1
|
||||
#define BURP_SETSIZE 2
|
||||
#define BURP_LASER 3
|
||||
#define BURP_SCENE 4
|
||||
#define BURP_COLOR 5
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int display_burp_msg(BurpMsg *header, void *data);
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
@ -24,6 +24,9 @@ static int x_scale, y_scale;
|
||||
extern int verbosity;
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/*
|
||||
* - prepare OSC transmission
|
||||
*/
|
||||
int blast_init(char *host, char *port, int scene, int laser)
|
||||
{
|
||||
#if DEBUG_LEVEL
|
||||
@ -31,7 +34,6 @@ fprintf(stderr, ">>> %s ( '%s:%p' %d %d )\n", __func__, host, port,
|
||||
scene, laser);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* prepare OSC transmission */
|
||||
lo_addr = lo_address_new(host, port);
|
||||
if (verbosity) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s is sending to %s:%s\n", __FILE__, host, port);
|
||||
@ -118,6 +120,3 @@ return 0;
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
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