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7.8 KiB
TeX
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TeX
\chapter{Hardware}
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\label{chap:hardware}
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\section{Joystick}\index{joystick}
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La manette de jeu est un périphérique que j'affectionne particulièrement.
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\begin{verbatim}
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int foo, joy_fd;
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struct js_event js;
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joy_fd = open(joy_device , O_RDONLY);
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foo = read(joy_fd, &js, sizeof(struct js_event));
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\end{verbatim}
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\section{Diagnostics}
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Quand les choses ne se passent pas comme prévu, quand il
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y a des accrocs dans le plan, que le résultat n'est
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qu'une video totalement noire de 17 minutes, que des
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octets incongrus arrivent depuis l'Arduino.
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dmesg, lshw, lsusb, lspci\dots
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% new: Fri Sep 22 11:13:36 UTC 2023
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\subsection{lshw} \index{lshw}
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\begin{quote}
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lshw is a small tool to extract detailed information on the hardware
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configuration of the machine. It can report exact memory configuration,
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firmware version, mainboard configuration, CPU version and speed, cache
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configuration, bus speed, etc. on DMI-capable x86 or IA-64 systems and
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on some PowerPC machines (PowerMac G4 is known to work).
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\end{quote}
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% -----------------------------------------------------------
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\section{Ports série}
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\index{rs232} \label{rs232}
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\begin{quote}
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RS-232 (parfois appelée EIA RS-232, EIA 232 ou TIA 232) est
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une norme standardisant une voie de communication de type série.
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Le standard RS-232 recouvre plusieurs autres standards~:
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les recommandations UIT-T V.24 (définition des circuits)
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et V.28 (caractéristiques électriques),
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ainsi que la norme ISO 2110 pour la connectique.
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\end{quote}
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Comment détecter si un \textit{device} correspond bien
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à un port série ?
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\begin{lstlisting}[language=C]
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#include <stdio.h>
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#include <fcntl.h>
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#include <termios.h>
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#define TTY "/dev/ttyS18"
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int main(void) {
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int fd = open(TTY, O_RDWR | O_NOCTTY);
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if (fd < 0) {
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perror("open " TTY);
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return 1;
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}
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struct termios tio;
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if (tcgetattr(fd, &tio)) {
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perror("tcgetattr " TTY);
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return 1;
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}
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return 0;
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}
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\end{lstlisting}
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Et la question qui, je le sens, va venir~: « à quoi peut bien
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servir un port série ? » appelle un réponse presque évidente~:
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« à plusieurs choses ». Une petite liste~:
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Connecter un Minitel\index{MINITEL}
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pour dialoguer avec Ulla Trentsixquinze ? Brancher un
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Sportster 14400 pour retrouver Fidonet\index{Fidonet} ?
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Discuter avec un équipement avionnique ? Rediriger
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l'impression d'un MSX\index{MSX} ou d'un Alice 32
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vers Cups\index{cups} ?
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Les possibilités sont infinies. C'est votre imagination qui
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est la limite\footnote{Comme à peu près tout dans la vie.}
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\section{Ports //} \label{portparallele}
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\index{port //}
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% http://people.redhat.com/twaugh/parport/html/x623.html
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périphérique \texttt{/dev/parport}
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Question: comment faire du \textsl{bitbanging} ?
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\section{USB} \index{USB} \label{USB}
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Universal Serial Bus
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% -----------------------------------------------------------
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\section{Disques durs}
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Iozone ? Bonnie ? Smart\index{smart} ? UUID\index{uuid} ?
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Ddrescue\index{ddrescue} ?
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\subsection{blkid \& lsblk}
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À mi-chemin entre le matériel et le système, la commande
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\texttt{blkid}\index{blkid} affiche quelques informations
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sur les périphériques blocs
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et surtout les partitions qu'ils contiennent~:
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\begin{itemize}
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\item Périphérique dans \texttt{/dev/}
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\item UUID XXX\index{XXX}
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\item Type de la partition
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\item Label textuel
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\item PARTUID
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\end{itemize}
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\vspace{1em}
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Quand à \texttt{lsblk}\index{lsblk}, elle affiche
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le même genre d'information, mais en plus joli
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(j'ai utilisé l'option \texttt{-i} pour que le résultat
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passe mieux à l'impression)~:
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\begin{verbatim}
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NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
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sda 8:0 0 232.9G 0 disk
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+-sda1 8:1 0 18.6G 0 part /
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+-sda2 8:2 0 3.8G 0 part [SWAP]
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+-sda3 8:3 0 488M 0 part /boot
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+-sda4 8:4 0 210G 0 part /home
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\end{verbatim}
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% -----------------------------------------------------------
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\subsection{Smart}\index{smart}
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Self-Monitoring, Analysis and Reporting Technology%
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\footnote{http://www.smartmontools.org/} est un ensemble
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de choses pour la surveillance de l'état des disques durs
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et dérivés (SSD\index{SSD}). Il permettrait, dans un monde
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idéal, la prédiction des pannes.
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\begin{verbatim}
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smartctl -a /dev/sda
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Print a large amount of SMART information for drive /dev/sda .
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\end{verbatim}
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% -----------------------------------------------------------
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\subsection{fsck}\index{fsck}\index{fuck}
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\textsl{Check and repair a Linux filesystem}
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Fortune du jour : \textsf{Franchement, là, je préfère que ce soit vous qui prenne
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la tronçonneuse, parce que là, c'est pas beau à voir\dots}
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% -----------------------------------------------------------
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\subsection{tune2fs}\index{tune2fs}
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\textsl{Adjust tunable filesystem parameters on ext2/ext3/ext4
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filesystems}\footnote{You can tune a fs, but you can't tuna fish}.
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% -----------------------------------------------------------
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% nouveau 2 juin 2024
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% basé sur mes tentatives pour faire marcher l'interface
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% Enttec OpenDMX USB
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\section{udev} \index{udev} \label{udev}
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\begin{quote}
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udev supplies the system software with device events, manages
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permissions of device nodes and may create additional symlinks in the
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/dev directory, or renames network interfaces. The kernel usually just
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assigns unpredictable device names based on the order of discovery.
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Meaningful symlinks or network device names provide a way to reliably
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identify devices based on their properties or current configuration.
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\end{quote}
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Avant de rentre dans les détails, nous pouvons aller voir un exemple
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concret en page \pageref{OpenDMX} où nous atriburons un nom fixe
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à une interface USB.
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\section{Sensors} \index{sensors}
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L'outil pour connaitre la température de votre CPU surmené.
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\section{Interface réseau}\index{NIC}
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On a parfois besoin de savoir dans quel état est une interface
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réseau Ethernet
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(\textsc{up}, \textsc{running} dans la sortie de ifconfig).
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Parfois, je n'aime pas trop \textit{parser} celle-ci à grand
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coup de \textit{regexp}\index{regexp}, en particulier dans un
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contexte de type Busybox\index{busybox}. Et pour ce cas-là, je
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préfère utiliser un binaire brassé à la maison, et dont voici
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un fragment de source :
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\begin{lstlisting}[language=C]
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int get_if_flags(char *ifname, short *p_flags)
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{
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int fd;
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int retcode;
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struct ifreq req;
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#if DEBUG_LEVEL
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fprintf(stderr, ">>> %s ( \"%s\" to %p )\n", \
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__func__, ifname, p_flags);
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#endif
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/* Sanity check */
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if ( strlen(ifname) > (IFNAMSIZ-1) )
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{
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fprintf(stderr, "name %s to long\n", ifname);
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|
abort();
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}
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fd = socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
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if (fd < 0)
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{
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perror("socket bla...");
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return -2;
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|
}
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/* populate the struct for the request */
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memset(&req, 0, sizeof(req));
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strcpy(req.ifr_name, ifname);
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/* do the call */
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retcode = ioctl(fd, SIOCGIFFLAGS, &req);
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|
if (retcode < 0)
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|
{
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|
perror("ioctl SIOCGIFFLAGS");
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|
close(fd);
|
|
return -1;
|
|
}
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#if DEBUG_LEVEL /* display the result */
|
|
fprintf(stderr, "flags = 0x%04x\n", req.ifr_flags);
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|
#endif
|
|
|
|
close(fd);
|
|
|
|
*p_flags = req.ifr_flags;
|
|
return 0;
|
|
}
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\end{lstlisting}
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Hélas, je n'ai pas pu trop tester ce truc sur beaucoup de systèmes,
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et je vous propose de ne pas trop lui faire confiance pour une
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application critique...
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