diff --git a/chap/hardware.tex b/chap/hardware.tex
index de849eb..29fa699 100644
--- a/chap/hardware.tex
+++ b/chap/hardware.tex
@@ -20,7 +20,8 @@ foo = read(joy_fd, &js, sizeof(struct js_event));
 
 Quand les choses ne se passent pas comme prévu, quand il
 y a des accrocs dans le plan, que le résultat n'est
-qu'une video totalement noire de 17 minutes.
+qu'une video totalement noire de 17 minutes, que des
+octets incongrus arrivent depuis l'Arduino.
 dmesg, lshw, lsusb, lspci\dots
 
 %   -----------------------------------------------------------
@@ -83,7 +84,8 @@ Connecter un Minitel\index{MINITEL}
 pour dialoguer avec Ulla Trentsixquinze ? Brancher un
 Sportster 14400 pour retrouver Fidonet\index{Fidonet} ?
 Discuter avec un équipement avionnique ? Rediriger 
-l'impression d'un MSX\index{MSX} vers Cups\index{cups} ?
+l'impression d'un MSX\index{MSX} ou d'un Alice 32
+vers Cups\index{cups} ?
 
 Les possibilités sont infinies. C'est votre imagination qui
 est la limite\footnote{Comme à peu près tout dans la vie.}
@@ -98,6 +100,11 @@ périphérique \texttt{/dev/parport}
 
 Question: comment faire du \textsl{bitbanging} ?
 
+%   -----------------------------------------------------------
+\section{USB} \index{USB} \label{USB}
+
+Universal Serial Bus
+
 %   -----------------------------------------------------------
 
 \section{Disques durs}
@@ -158,8 +165,8 @@ idéal, la prédiction des pannes.
 
 \textsl{Check and repair a Linux filesystem}
 
-Fortune du jour : \textsf{Franchement, là, je préfère que ce soit vous qui prenne la
-tronçonneuse, parce que là, c'est pas beau à voir\dots}
+Fortune du jour : \textsf{Franchement, là, je préfère que ce soit vous qui prenne
+la tronçonneuse, parce que là, c'est pas beau à voir\dots}
 
 %   -----------------------------------------------------------
 \subsection{tune2fs}\index{tune2fs}
@@ -167,6 +174,26 @@ tronçonneuse, parce que là, c'est pas beau à voir\dots}
 \textsl{Adjust tunable filesystem parameters on ext2/ext3/ext4
 filesystems}\footnote{You can tune a fs, but you can't tuna fish}.
 
+%   -----------------------------------------------------------
+% nouveau 2 juin 2024
+%      basé sur mes tentatives pour faire marcher l'interface
+%      				Enttec OpenDMX USB
+
+\section{udev} \index{udev} \label{udev}
+
+\begin{quote}
+udev supplies the system software with device events, manages
+permissions of device nodes and may create additional symlinks in the
+/dev directory, or renames network interfaces. The kernel usually just
+assigns unpredictable device names based on the order of discovery.
+Meaningful symlinks or network device names provide a way to reliably
+identify devices based on their properties or current configuration.
+\end{quote}
+
+Avant de rentre dans les détails, nous pouvons aller voir un exemple
+concret en page \pageref{OpenDMX} où nous atriburons un nom fixe
+à une interface USB.
+
 %   -----------------------------------------------------------
 
 \section{Sensors} \index{sensors}
@@ -195,7 +222,7 @@ int                     retcode;
 struct  ifreq           req;
 
 #if DEBUG_LEVEL
-fprintf(stderr, ">>> %s \"%s\" to %p\n",     \
+fprintf(stderr, ">>> %s ( \"%s\" to %p )\n",     \
                      __func__, ifname, p_flags);
 #endif
 
@@ -225,8 +252,7 @@ if (retcode < 0)
         close(fd);
         return -1;
         }
-#if DEBUG_LEVEL
-/* display the result */
+#if DEBUG_LEVEL      /* display the result */
 fprintf(stderr, "flags = 0x%04x\n", req.ifr_flags);
 #endif
 
@@ -241,7 +267,6 @@ Hélas, je n'ai pas pu trop tester ce truc sur beaucoup de systèmes,
 et je vous propose de ne pas trop lui faire confiance pour une
 application critique...
 
-
 %   -----------------------------------------------------------