diff --git a/chap/C.tex b/chap/C.tex
index ca289aa..f6f96a5 100644
--- a/chap/C.tex
+++ b/chap/C.tex
@@ -350,7 +350,8 @@ Il y a plein d'autres exemples de code en C, sur des sujets
 divers comme Open Sound Control (page \pageref{chap:OSC}) ou
 libsndfile (page \pageref{chap:son}).
 Et pour les gens du système~:
-l'utilisation des signaux (page \pageref{get-signal}).
+l'utilisation des signaux (page \pageref{get-signal}), 
+le chargement dynamique (page \pageref{ex_dlopen}.
 
 
 % ---------------------------------------------------------
diff --git a/chap/README.md b/chap/README.md
new file mode 100644
index 0000000..25dc9f7
--- /dev/null
+++ b/chap/README.md
@@ -0,0 +1,7 @@
+
+# Les chapitres
+
+Le label d'un chapitre est de la forme
+`chap:filename`.
+
+
diff --git a/chap/buzybox.tex b/chap/buzybox.tex
new file mode 100644
index 0000000..241a0a5
--- /dev/null
+++ b/chap/buzybox.tex
@@ -0,0 +1,21 @@
+\chapter{Buzybox}
+\label{chap:buzybox}
+\index{buzybox}
+
+Buzybox est un peu le couteau suisse des systèmes Unix minimalistes,
+tels que ceux que l'on peut trouver dans des routeurs WiFi
+(OpenWrt\index{OpenWrt}, par exemple. Cf page \pageref{chap:openwrt}),
+ou des systèmes embarqués de toutes natures.
+
+%
+% https://opensource.com/article/21/8/what-busybox
+%
+\begin{quote}
+BusyBox is an open source (GPL) project providing simple implementations
+of nearly \textbf{400} common commands, including ls, mv, ln, mkdir, more, ps,
+gzip, bzip2, tar, and grep. It also contains a version of the programming
+language awk, the stream editor sed, the filesystem checker fsck, the
+rpm and dpkg package managers, and of course, a shell (sh) that provides
+easy access to all of these commands.
+\end{quote}
+
diff --git a/chap/cd-dvd.tex b/chap/cd-dvd.tex
new file mode 100644
index 0000000..af5cb68
--- /dev/null
+++ b/chap/cd-dvd.tex
@@ -0,0 +1,30 @@
+\chapter{CD \& DVD}
+\label{chap:cd-dvd}
+\index{cdrom} \index{dvd}
+
+Vous allez bien dire : « Encore un truc de vieux\dots ».
+Oui, peut-être, mais il y a quand même pas mal d'usages
+assez cools pour ces technologies du passé. Nous allons
+en explorer quelques uns.
+
+
+% --------------------------------------------------------
+
+\section{CD Audio}
+
+\subsection {Riping}
+
+Le \textsl{ripage} est l'action d'extraire les pistes d'un
+ce audion pour les convertir en fichier numérique audio.
+
+\subsection {Mastering}
+
+% --------------------------------------------------------
+
+\section{DVD}
+
+% --------------------------------------------------------
+
+
+% --------------------------------------------------------
+
diff --git a/chap/gnuplot.tex b/chap/gnuplot.tex
index 8dc0293..0f2d498 100644
--- a/chap/gnuplot.tex
+++ b/chap/gnuplot.tex
@@ -8,12 +8,22 @@ Gnuplot - an interactive plotting program
 
 There is an on-line demo collection at http://gnuplot.info/demo
 
+\begin{verbatim}
+gnuplot> splot "cam.indoor" using 2:4:3, "cam.indoor" using 5:7:6
+\end{verbatim}
 
 %  -------------------------------------------------------------------
 
 \section{Exemple : le phytotron}
 \index{phytotron}
 
+Un exemple réel, issu d'un projet d'élevage d'algues
+bio-luminescentes dans un frigo bricolé.
+
+Le fichier des données contient cinq champs séparés par des blancs.
+Le premier est
+un \textsl{timestamp} exprimé en secondes depuis l'\textsl{epoch},
+et les quatre suivants sont des températures en degrés Celsius.
 
 \begin{verbatim}
 #!/bin/bash
@@ -48,6 +58,10 @@ __EOC__
 display ${IMAGE} &
 \end{verbatim}
 
+\textsf{Bon, un de ces jours, il faudrait que je ressorte des archives
+l'enregistrement d'un été dans le dd2, pour que vous puissiez voir
+le résulate de ce script en « pour de vrai ».}
+
 %  -------------------------------------------------------------------
 
 \section{Questions}
diff --git a/chap/graphisme.tex b/chap/graphisme.tex
index 59df922..6b6a805 100644
--- a/chap/graphisme.tex
+++ b/chap/graphisme.tex
@@ -1,5 +1,7 @@
 \chapter{Graphisme}
 
+Quelques notes en vrac.
+
 %		------------------------------------------------
 
 \section{Flydraw}\index{Flydraw}
@@ -17,6 +19,53 @@ GIF, JPEG, or PNG\index{PNG} files.
 \textbf{Persistence Of Vision} est un logiciel de raytracing qui
 existe depuis plus de trente ans. 
 
+\subsection{Caméra}
+
+Vous avez des problèmes pour caler les mouvement de la caméra ?
+Vous avez deux trajectoires (mal) calculées pour la
+\texttt{location} et le \texttt{look\_at}, et rien ne tombe
+en face de l'objectif ? Voici une approche de solution.
+
+La première étape est l'enregistrerement des paramètres de la caméra
+lors du calcul de la séquence~:
+
+\begin{verbatim}
+#if (0 = clock)
+  #fopen CL "cam.log" create
+#else 
+  #fopen CL "cam.log" append
+#end
+#write (CL, clock, " ", CamX, " ", CamY, " ", CamZ,
+                   " ", LatX, " ", LatY, " ", LatZ,"\n")
+#fclose CL
+\end{verbatim}
+
+Et la seconde, l'exploitation des données~:
+
+\begin{verbatim}
+#!/bin/bash
+
+FILE="cam.log"
+TMPF="/dev/shm/cam.data"
+IMAGE="graphe.png"
+
+tail -360 $FILE | sort -n > $TMPF
+
+gnuplot << __EOC__
+set term png    size 720,720
+set output      "${IMAGE}"
+set ytics       2
+set xtics       2
+set grid        front
+set title       "Rush Camera"
+plot            "$TMPF"  using 2:4 title "Cam",	\
+		"$TMPF"  using 5:7 title "Lat" with dots
+__EOC__
+
+display "${IMAGE}" &
+\end{verbatim}
+
+
 %		------------------------------------------------
 
 %		------------------------------------------------
diff --git a/chap/openwrt.tex b/chap/openwrt.tex
new file mode 100644
index 0000000..610c329
--- /dev/null
+++ b/chap/openwrt.tex
@@ -0,0 +1,11 @@
+\chapter{OpenWrt}
+\label{chap:openwrt}
+\index{openwrt}
+
+\begin{verbatim}
+TP Ling
+    AC 1750
+    Archer C7
+\end{verbatim}
+
+
diff --git a/chap/plugins.tex b/chap/plugins.tex
index 6809552..5e317da 100644
--- a/chap/plugins.tex
+++ b/chap/plugins.tex
@@ -11,7 +11,7 @@ d'autres mondes, peut-être avec \textsl{AmigaOS} ou
 \textsl{VAX/VMS}\index{VMS}\dots
 
 Et c'est en partie sur ce concept qu'est basé le premier
-mécanisme que nous allond écouvrir~:
+mécanisme que nous allon découvrir~:
 \texttt{dlopen} et sa petite famille.
 
 %	------------------------------------
@@ -33,6 +33,7 @@ and dlclose().
 %	------------------------------------
 
 \section{Un exemple ?}
+\label{ex_dlopen}
 
 Comme d'habitude, je vais proposer un exemple un peu artificiel,
 mais qui, de part sa simplicité, illustrera clairement
@@ -53,6 +54,9 @@ lecteurs, à titre d'exercice.
 
 \lstinputlisting[language=c]{code/plugiciel.c}
 
+On peut difficelement faire plus simple pour une première
+approche, mais attendez la suite.
+
 \subsection{L'appelant}
 
 
@@ -64,6 +68,16 @@ tortueux à déchiffrer. Il était temps.
 
 \texttt{void (*funcname)(const char*, const float *);}
 
+\subsection{Le run}
+
+\begin{verbatim}
+tth@fubar:~/Documents/TetaTricks/code$ make plugin 
+gcc -Wall -shared -fPIC plugiciel.c -o plugiciel.so
+gcc -Wall appelant.c -ldl -o appelant
+tth@fubar:~/Documents/TetaTricks/code$ ./appelant 
+rgb * a = : 6.685000 8.320000 1.570795
+tth@fubar:~/Documents/TetaTricks/code$ 
+\end{verbatim}
 
 %	------------------------------------
 
diff --git a/code/Makefile b/code/Makefile
index 598a4b7..847cc76 100644
--- a/code/Makefile
+++ b/code/Makefile
@@ -37,6 +37,8 @@ fifo-rx:	fifo-rx.c my-fifo.h dtime.o Makefile
 
 #------------- PLUGIN --------------------
 
+plugin:		plugiciel.so appelant
+
 plugiciel.so:	plugiciel.c plugiciel.h Makefile
 	gcc -Wall -shared -fPIC $< -o $@
 
diff --git a/code/appelant.c b/code/appelant.c
index ba2e917..29e11a0 100644
--- a/code/appelant.c
+++ b/code/appelant.c
@@ -5,7 +5,6 @@
 
 void affichage(char *titre, float vals[4]);
 
-/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
 int main(int argc, char *argv[])
 {
 void		*handle;
@@ -24,10 +23,9 @@ if (!handle) {
 
 values[0] = 13.37;	values[1] = 16.64;
 values[2] = 3.14159;	values[3] = 0.5;
-
 funcname("rgb * a =", values);
 
+dlclose(handle);
+
 return 0;
 }
-/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
-
diff --git a/code/plugiciel.c b/code/plugiciel.c
index 0d1eada..fca207d 100644
--- a/code/plugiciel.c
+++ b/code/plugiciel.c
@@ -3,10 +3,9 @@
 #include  <stdio.h>
 #include  "plugiciel.h"
 
-/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
 void affichage(char *titre, float vals[4])
 {
 printf("%s : %f %f %f\n", titre,
-             vals[0]*vals[3], vals[1]*vals[3], vals[2]*vals[3]);
+             vals[0]*vals[3], vals[1]*vals[3],
+                   vals[2]*vals[3]);
 }
-/* - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - */
diff --git a/main.tex b/main.tex
index ab6c176..dc62fd4 100644
--- a/main.tex
+++ b/main.tex
@@ -117,7 +117,8 @@ en ligne sur le site du Tetalab. Your mileage may vary\dots
 % \input{chap/GMP}
 \input{chap/Python}
 \input{chap/dino}
-\input{chap/C.tex}
+\input{chap/cd-dvd}
+\input{chap/C}
 \input{chap/textes}
 % \input{chap/MINITEL}
 % \input{chap/Raspberry}
@@ -131,6 +132,7 @@ en ligne sur le site du Tetalab. Your mileage may vary\dots
 \input{chap/plugins}
 \input{chap/Bonjour}
 \input{chap/debug}
+\input{chap/buzybox}
 \input{chap/gif89a}
 \input{chap/IRC}
 % \input{chap/SCCS}		% nouveau  18 mars 2021
@@ -141,6 +143,7 @@ en ligne sur le site du Tetalab. Your mileage may vary\dots
 \input{chap/gadgets}
 % \input{chap/slang}
 \input{chap/curses}
+\input{chap/openwrt}
 \input{chap/WiFi}
 % \input{chap/GIT}
 \input{chap/divers}