From abc9b4c9c1040f9ad5b9952788a6657d847ed54a Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Tonton Th <tth@linda.buvette.org>
Date: Wed, 27 May 2026 18:48:46 +0200
Subject: [PATCH] more bla

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 Code/Lien.md         |  9 +++++++++
 Code/rover/README.md | 13 +++++++++++++
 README.md            |  7 +++++--
 3 files changed, 27 insertions(+), 2 deletions(-)
 create mode 100644 Code/rover/README.md

diff --git a/Code/Lien.md b/Code/Lien.md
index a6fe71e..27c17ca 100644
--- a/Code/Lien.md
+++ b/Code/Lien.md
@@ -2,3 +2,12 @@
 
 Bonne question !
 
+Je vais partir, restons simple, et pour le premier jet avec
+[UDP](https://en.wikipedia.org/wiki/User_Datagram_Protocol), un
+grand classique. Ce concept de datagramme *F-n-F* généralement 
+basé sur [IP](https://perdu.com/) a l'avantage d'être à la fois
+simple et peu fiable. Et on peut (relativement) facilement le
+transporter sur divers liens physiques.
+
+
+
diff --git a/Code/rover/README.md b/Code/rover/README.md
new file mode 100644
index 0000000..af1b75c
--- /dev/null
+++ b/Code/rover/README.md
@@ -0,0 +1,13 @@
+# Futility
+
+This is the brain of our smart and *choupi* robot. He have a lot
+of task to perform:
+
+- Connect to the MCP.
+- Respond on ping request.
+- Send a picture to earth.
+
+And a lot of more things...
+
+
+
diff --git a/README.md b/README.md
index 8a3fa63..34c8e8e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,12 +2,15 @@
 
 Nous cherchons à fabriquer un petit robot autonome avec
 [vision](Docs/Vision.md) qui
-serait connecté à son [MCP](Code/mcp.c) par un
+serait connecté à son [MCP](Code/mcp/mcp.c) par un
 [lien réseau](Code/Lien.md) simulant
 la latence, le débit et le taux d'erreur des rovers martiens.
 Nous le nommeront « **MyrysRover** » en hommage à un hangar dans
 lequel l'idée est née;
 
+* Le centre de contrôle [oOo](Code/mcp/README.md)
+* Le logiciel embarqué [oOo](Code/rover/README.md)
+
 
 
 Pour en savoir plus, il faut passer par la page
@@ -15,6 +18,6 @@ Pour en savoir plus, il faut passer par la page
 le canal [#interhack](https://web.libera.chat/?chan=#interhack)
 du grand *IRC* planétaire.
 Je propose le croisimot `#MyrysRover` pour les
-[rezosocio](https://pleroma.interhacker.space/tag/MyrysRover)
+[rezosocios](https://pleroma.interhacker.space/tag/MyrysRover)
 parce que ça claque bien.