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Docs/Chassis.md

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+# Le chassis
+
+En bref :
+
+Je part résolument sur un chassis circulaire, propulsé par deux 
+moteurs pas-a-pas. Dans les années 80, j'avait confectionné un petit
+robot autonome simplissime, alors je reprend un truc qui marche.
+
+Pour les dimensions, nous avons sur le chassis les batteries et
+leur logique de recharge, la
+carte de puissance des moteurs, la *ps-eye* orientable,
+le radar d'urgence `lowbat` et le processur d'Intelligence Aviaire...