histocomputing boilerplate [done]

.gitignore

@@ -42,6 +42,7 @@ v4l2/*.o
 v4l2/*.ppm
 v4l2/*.png
 v4l2/*.fits
+v4l2/*.tiff
 v4l2/video-infos
 v4l2/nc-camcontrol
 

doc/the_floatimg_hack.tex

@@ -26,7 +26,7 @@
 \usepackage{xspace}
 \usepackage[verbose]{layout}
 
-\setlength \parskip {0.333em}
+\setlength \parskip {0.35em}
 
 \makeatletter
 % exlpication de ce truc ?
@@ -204,19 +204,22 @@ lesquels sont décrits en page \pageref{outils}.
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Installation}
 
+Sauf indications contraires, ces instructions se réfèrent à
+une distribution Debian\index{Debian} récente.
+
 \textit{Attention, ça devient un peu gore. Myrys, punk, toussa\dots}
 
 \subsection{Prérequis}
 
 Vous devez, en dehors des outils classiques (bash, gcc, make\dots), 
 avoir quelques bibliothèques installées\footnote{Les \texttt{-dev}
-pour Debian et dérivées}~:
+en plus pour Debian et dérivées}~:
 \textsf{
 libv4l2, libpnglite, libtiff,
 libnetpbm\footnote{package libnetpbm10-dev},
 libz\footnote{package zlib1g-dev}, libcurses,
 libcfitsio-dev
-} % en of textsf
+} % end of textsf
 éventuellement avec le \textsf{-dev} correspondant,
 et probablement d'autres choses.
 
@@ -293,7 +296,8 @@ typedef struct {
 \end{lstlisting}\index{FloatImg}
 
 Les deux premiers champs sont \textsl{obvious}.
-Le troisième est le type d'image : pour le moment, il y en a trois
+Le troisième est le type d'image : pour le moment, il y en a % trois
+un certain nombre
 qui sont définis\footnote{et plus ou moins bien gérés\dots} :
 gris, rgb et rgba\index{rgba}.
 Les constantes adéquates sont dans \texttt{floatimg.h}
@@ -317,7 +321,8 @@ Les deux champs suivants (fval et count) sont à la disposition du
 \textsl{yuser}
 qui peut jouer avec à loisir pour faire, par exemple, ce genre de
 chose : imaginons un périphérique de capture qui nous fournisse des
-images en gris sur 4 bits. Et que nous voulions cumuler\index{cumul}
+images en gris sur 4 bits (et linéaire).
+Et que nous voulions cumuler\index{cumul}
 quelques images...
 
 Le champ \textsl{count} sera mis à 0 et 
@@ -436,15 +441,17 @@ Là aussi, il n'y a aucun contrôle sur la validité des valeurs
 $x$ et $y$ de la demande.
 
 Quand au canal \textsl{alpha}\index{alpha}, il est pour le moment
-superbement ignoré.
+superbement ignoré. Ceci dit, on vient de me faire remarquer qu'il
+peut être utilisable aussi pour faire du
+\textsl{z-buffer}\index{z-buffer} \dots
 
 %		----------------------------------
 
 \subsection{Contraste}\index{contraste}\label{contraste}
 
 Certaines opérations d'ajustement du contraste d'une image
-semblent cohérents avec la notion d'image flottante.
+semblent cohérentes avec la notion d'image flottante.
-Certains d'entre eux, les plus simples, sont disponibles.
+Certaines d'entre elles, les plus simples, sont disponibles.
 Les autres sont à imaginer.
 
 \begin{figure}[h]
@@ -453,8 +460,9 @@ Les autres sont à imaginer.
 \end{figure}
 
 Ils prennent chacun trois paramètres, d'abord les images
-source et destination (\texttt{* FloatImg}), et le troisième
+source et destination (\texttt{* FloatImg}),
-est un nombre en double précision donnant la valeur
+ensuite le troisième
+qui est un nombre en double précision donnant la valeur
 maximale \textsl{supposée} de l'image source,
 valeur qui peut être déterminée de plusieurs manières.
 
@@ -469,6 +477,7 @@ int fimg_cos_010(FloatImg *s, FloatImg *d, double maxval);
 
 Si vous souhaitez rajouter votre propre méthode de modification
 de contraste, il y a quelques explication en page \pageref{exemplefunc}.
+Mais rien ne vous oblige à le faire.
 
 
 \begin{figure}[h]
@@ -606,7 +615,8 @@ Les autres bits ne sont pas utilisés et doivent être à zéro.
 
 \subsubsection{Vers PNG}\index{PNG}
 
-Actuellement, on peut enregistrer uniquement en mode RGB, 8 bits par composante,
+Actuellement, on peut enregistrer uniquement en mode RGB,
+8 bits par composante,
 mais on a quand même une bonne compression, ça compense.
 J'utilise \textsl{libpnglite} avec qui j'ai un peu de mal à suivre.
 Mais je me soigne. Le mode 16 bits va bientôt arriver.
@@ -618,13 +628,18 @@ int fimg_save_as_png(FloatImg *src, char *outname, int flags);
 
 Tous les flags doivent être à zéro. Sinon, ça foire parfois.
 
-\subsubsection{Vers/depuis TIFF}\index{TIFF}
+\subsubsection{Vers TIFF}\index{TIFF}
 
 Le format canonique de la PAO\index{PAO} du siècle dernier. Il permet
 de gérer une foultitude de formats numériques. C'est aussi un format
 classique proposé par les gros scanners corporates.
 
-To be done\index{XXX}
+\begin{lstlisting}
+int fimg_write_as_png(FloatImg *src, char *outname, int flags);
+\end{lstlisting}
+
+Tous les flags doivent être à zéro.
+
 
 \subsubsection{Vers FITS}\index{FITS}
 
@@ -769,10 +784,10 @@ return 0;
 \end{lstlisting}
 
 Je vous laisse imaginer les dégats que peut faire cette 
-fontion en utilisation réelle. Mieux, je vous propose
+fonction en utilisation réelle. Mieux, je vous propose
 d'essayer par vous-même.
 En particulier tout le reste du code qui suppose qu'un pixel
-ne peut \textbf{pas} être négatif.
+ne peut \textbf{pas} être négatif va peut-être exploser de rire.
 Vous pouvez aussi remarquer qu'il n'y a pas de controle
 de cohérence sur les dimensions des deux images, malgré l'existence
 de fonctions prévues à cet effet..
@@ -1129,7 +1144,7 @@ done
 \end{verbatim}
 
 Et en fin de boucle, nous convertissons le résultat de nos
-savants au format PNG, et écrivons le fichier dans le répertoire
+savants calculs au format PNG, et écrivons le fichier dans le répertoire
 de destination fixé au début. 
 C'est le moment de passer la main à ffmpeg\index{ffmpeg}.
 
@@ -1180,8 +1195,10 @@ La plupart de ces options ont un usage quasi-évident.
 L'option \texttt{-s} doit correspondre à une des
 résolutions possibles de votre capteur. Le type du
 fichier en sortie (option \texttt{-o}) est déterminé par
-l'extension, actuellement 
+l'extension du nom.
-seulement \texttt{.fimg}, \texttt{.pnm} et \texttt{.png}
+Actuellement 
+seulement \texttt{.fimg}, \texttt{.pnm}, \texttt{.fits},
+\texttt{.tiff} et \texttt{.png}
 sont reconnus.
 
 La conversion en gris (option \texttt{-g}) mérite un
@@ -1256,9 +1273,25 @@ de \textsl{Brunus} pour avancer...
 
 \subsection{Gimp}\index{Gimp}
 
-Mmmmm... Ça semble un peu plus compliqué. D'un autre coté, il
+Mmmmm... Ça semble un peu plus compliqué.
+La documentation à ce sujet me semble ésotérique.
+D'un autre coté, il
 faut faire ça en \textbf{C}, ce qui ne peut être négatif.
 
+\subsection{ffmpeg}\index{ffmpeg}
+
+Un petit aide-mémoire pour encoder vos superbes
+timelapses\index{timelapse} :
+
+\begin{lstlisting}
+ffmpeg  -nostdin                                \
+        -y -r 30 -f image2 -i stereo/S%04d.png  \
+        -c:v libx264                            \
+        -pix_fmt yuv420p                        \
+        -tune film                              \
+        stereo.mp4
+\end{lstlisting}
+
 \subsection{Et encore ?}\index{krita}\index{geeqie}
 
 Il y a d'autres logiciels pour lesquels écrire une fonction d'importation

funcs/Makefile

@@ -4,7 +4,7 @@ COPT = -Wall -fpic -g -no-pie -DDEBUG_LEVEL=0
 DEPS = ../floatimg.h Makefile
 OBJS = fimg-png.o fimg-tiff.o misc-plots.o filtrage.o utils.o	\
 	fimg-libpnm.o rampes.o sfx0.o geometry.o rotate.o	\
-	equalize.o fimg-fits.o saturation.o
+	equalize.o fimg-fits.o saturation.o histogram.o
 
 #---------------------------------------------------------------
 
@@ -45,6 +45,9 @@ rotate.o:		rotate.c $(DEPS)
 saturation.o:		saturation.c $(DEPS)
 	gcc $(COPT) -c $<
 
+histogram.o:		histogram.c $(DEPS)
+	gcc $(COPT) -c $<
+
 equalize.o:		equalize.c $(DEPS)
 	gcc $(COPT) -c $<
 

funcs/histogram.c

@@ -0,0 +1,76 @@
+/*
+ *		FLOATIMG
+ *	calculer un histogramme et l'afficher
+ */
+
+#include  <stdio.h>
+#include  <stdlib.h>
+#include  <string.h>
+
+#include  "../floatimg.h"
+
+extern int		verbosity;
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int fimg_calcul_histo(FloatImg *src, long *ghist, int sz)
+{
+float		maxval;
+int		x, y, idx;
+float		rgb[3], moy;
+
+fprintf(stderr, ">>> %s ( %p %p %d )\n", __func__, src, ghist, sz);
+
+maxval = fimg_get_maxvalue(src);
+
+fprintf(stderr, "maximum is %f\n", maxval);
+
+for (y=0; y<src->height; y++)	{
+	for(x=0; x<src->width; x++) {
+		fimg_get_rgb(src, x, y, rgb);
+		moy = (rgb[0]+rgb[1]+rgb[2]) / 3.0;
+
+		/* ok, here the had math part ... */
+		idx = (int)( (moy*sz) / maxval);
+
+		/* sanity check */
+		if (idx<0 || idx>=sz) {
+			fprintf(stderr, "idx = %d, error\n", idx);
+			abort();
+			}
+
+		ghist[idx]++;
+		}
+	}
+
+return -66;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+
+#define NSLICES 999
+
+int fimg_essai_histo(FloatImg *src, char *outpic, int k)
+{
+long		histo[NSLICES];
+int		foo;
+FILE		*pipe;
+
+fprintf(stderr, ">>> %s ( %p '%s' %d )\n", __func__, src, outpic, k);
+
+memset(histo, 0, NSLICES*sizeof(long));
+
+foo = fimg_calcul_histo(src, histo, NSLICES);
+
+for (foo=0; foo<NSLICES; foo++)	{
+	printf("%7d   %ld\n", foo, histo[foo]);
+	}
+
+pipe = popen("gnuplot", "w");
+fprintf(pipe, "set term png    size 1000,400\n");
+fprintf(pipe, "set output \"histo.png\"\n");
+fprintf(pipe, "plot 'toto' with lines\n");
+fclose(pipe);
+
+
+return -1;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */

funcs/t.c

@@ -401,7 +401,36 @@ fprintf(stderr, "save as png -> %d\n", foo);
 return 0;
 }
 /* --------------------------------------------------------------------- */
-enum nCmd { Equalize=1, Rotate, Sfx0, F3x3, MIRE, Wfits, Wpng, Wtiff };
+
+		/* func in histogram.c */
+int fimg_essai_histo(FloatImg *src, char *outpic, int k);
+
+
+int essai_histogramme(char *fname, int k)
+{
+FloatImg	fimg;
+int		foo;
+fprintf(stderr, ">>> %s ( '%s' %d )\n", __func__, fname, k);
+
+foo = fimg_create_from_dump(fname, &fimg);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "%s: err load '%s'\n", __func__, fname);
+	return foo;
+	}
+
+foo = fimg_essai_histo(&fimg, "out.png", k);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "essai_histo -> %d\n", foo);
+	return foo;
+	}
+
+fprintf(stderr, "\\o/ end of %s\n", __func__);
+
+return -1;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+enum nCmd { Equalize=1, Rotate, Sfx0, F3x3, MIRE, Wfits, Wpng, Wtiff,
+			Histo  };
 typedef struct {
 	char	*name;
 	int	Cmd;
@@ -416,6 +445,7 @@ Command commands[] = {
 	{ "wfits",	Wfits		},
 	{ "wpng",	Wpng		},
 	{ "wtiff",	Wtiff		},
+	{ "histo",	Histo		},
 	{ NULL,		0		}
 	} ;
 
@@ -455,7 +485,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
 int		foo, opt;
 char		*filename, *command;
 
-puts("++++++++ test des fonctions +++++++");
+fprintf(stderr, "++++++++ test des fonctions pid=%d\n", getpid());
 
 global_fvalue = 1.0;
 
@@ -506,6 +536,9 @@ switch(opt) {
 	case Wtiff:
 		foo = essai_ecriture_tiff(filename);
 		break;
+	case Histo:
+		foo = essai_histogramme(filename, 0);
+		break;
 	default:
 		fprintf(stderr, "%s : bad command\n", command);
 		exit(1);

tools/mkfimg.c

@@ -141,6 +141,8 @@ if (foo) {
 	exit(1);
 	}
 
+fimg_destroy(&fimg);
+
 return 0;
 }
 /* --------------------------------------------------------------------- */

v4l2/grabvidseq.c

@@ -240,7 +240,7 @@ else	{
 	}
 
 fimg_clear(&cumul);
-cumul.fval = 255.0;
+cumul.fval = 255.0;		/* must be read from camera XXX */
 cumul.count = 0;
 
 to_save = &cumul;
@@ -347,6 +347,8 @@ if (verbosity) fprintf(stderr, "saving cumul to '%s'\n", outfile);
 maxvalue = cumul.fval * cumul.count;
 if (verbosity) {
 	fprintf(stderr, "theorical maxvalue = %g\n", maxvalue);
+	fprintf(stderr, "computed max value = %g\n",
+					fimg_get_maxvalue(&cumul));
 	}
 switch (contrast) {
 	case CONTRAST_NONE:
@@ -398,6 +400,7 @@ switch (foo) {
 		break;
 	case FILE_TYPE_TIFF:
 		foo = fimg_write_as_tiff(to_save, outfile, 0);
+		break;
 	default:
 		fprintf(stderr, "can't save as %s\n", outfile);
 		break;