added a new tool : fimgfx

.gitignore

@@ -43,3 +43,4 @@ tools/addtga2fimg
 tools/addpnm2fimg
 tools/cumulfimgs
 tools/fimgops
+tools/fimgfx

doc/the_floatimg_hack.tex

@@ -51,9 +51,10 @@ chaque pixel en virgule flottante sur 32bits, le type
 
 Attention, tout le code que nous allons voir ensemble est en
 perpétuelle évolution\footnote{voir page \pageref{TODO}},
-et sa fiablité reste à démontrer\index{valgrind}.
+et sa fiablité (surtout sur certains aspects mathématiques) 
+reste à démontrer\index{valgrind}.
 Mais le service après-vente est assez réactif. Du moins
-pour ceux qui suivent \texttt{\#tetalab} sur le réseau
+pour ceux qui suivent le canal \texttt{\#tetalab} sur le réseau
 IRC de Freenode.
 
 % -------------------------------------------------------------------
@@ -79,6 +80,8 @@ puis l'enregistrer dans un fichier \texttt{.fimg}\index{.fimg},
 un format complètement inconnu, puisque je viens de l'inventer
 à l'instant même.
 
+\vspace{1em}
+
 Tout d'abord, nous devons déclarer et garnir quelques variables
 pour gérer la machinerie interne.
 
@@ -89,8 +92,9 @@ FloatImg        fimg;
 \end{verbatim}
 
 Ensuite, nous enchainerons trois étapes : création de l'image
-en mémoire centrale, initialisations des valeurs de pixel à 0.0,
-et pour conclure, enregistrement dans un fichier.
+en mémoire centrale, initialisation des valeurs de chaque pixel à 0.0,
+et pour conclure, enregistrement dans un fichier\footnote{Au format
+ésotérique, mais très véloce.} binaire.
 
 \begin{verbatim}
 foo = fimg_create(&fimg, width, height, FIMG_TYPE_RGB);
@@ -139,6 +143,9 @@ lesquels sont décrits en page \pageref{outils}.
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Installation}
 
+\textit{Attention, ça devient un peu gore.}
+
+
 \subsection{Prérequis}
 
 Vous devez, en dehors des outils classiques (bash, gcc, make\dots), 
@@ -255,8 +262,9 @@ int fimg_destroy(FloatImg *fimg);
 \end{verbatim}
 
 Les types d'images actuellement gérés sont les trois grands
-classiques : gray, rgb et rgba. Il y a les constantes adéquates
-dans \texttt{floatimg.h}. Les codes d'erreur sont disparates
+classiques : gray, rgb et rgba. Les constantes adéquates sont
+dans \texttt{floatimg.h} et expliquées quelques lignes plus haut.
+Les codes d'erreur sont disparates
 et non documentés.
 \vspace{1em}
 
@@ -272,7 +280,44 @@ int fimg_plot_rgb (FloatImg *head, int x, int y,
 Les paramètres sont explicites, mais leur validité doit être
 sévèrement controlée par l'appelant. Il y a une fonction 
 soeur, \texttt{fimg\_add\_rgb}\index{fimg\_add\_rgb},
-qui ajoute du rgb à un pixel.
+qui ajoute du rgb à un pixel, laquelle a d'ailleur été
+la base de la seconde génération de la
+photographie\index{photographie} en cumul\index{cumul}.
+
+\subsubsection{Contraste}\index{contraste}
+
+Certaines opérations d'ajustement du contraste d'une image
+semblent cohérents avec la notion d'image flottante.
+Certains d'entre eux, les plus simples, sont disponibles.
+
+Ils prennent chacun trois paramètres, d'abord les images
+source et destination (\texttt{* FloatImg}), et le troisième
+est un nombre en double précision donnant la valeur
+maximale \textsl{supposée} de l'image source.
+
+\begin{verbatim}
+/* source in lib/contrast.c */
+int fimg_square_root(FloatImg *s, FloatImg *d, double maxval);
+int fimg_power_2(FloatImg *s, FloatImg *d, double maxval);
+int fimg_cos_01(FloatImg *s, FloatImg *d, double maxval);
+\end{verbatim}
+
+Rappelons qu'il est possible pour un logiciel applicatif
+comme \texttt{grabvidseq} (Cf page \pageref{grabvidseq})
+de renseigner deux champs du descripteur d'image avec des
+données pertinentes.
+Ces deux champs sont \textit{fval} et \textit{count}.
+Dans ce cas particulier, le premier indique la valeur
+maximale du capteur, et le second sert à compter le
+nombre de capture\footnote{Et c'est bien géré aussi
+dans l'upscaling.} effectuées.
+
+\vspace{1em}
+
+La prochaine étape consistera à trouver une façon de faire
+une égalisation\index{égalisation} par histogramme\index{histogramme}
+qui respecte, dans toute sa futilité,  le concept\index{concept}
+de pixel flottant.
 
 \subsection{funcs/}\index{funcs/}\label{funcs}
 
@@ -386,9 +431,15 @@ les valeurs moyennes de chaque composante.
 Puis nous rajouterons\footnote{Les patchs sont les bienvenus}
 le calcul de la variance\index{variance}.
 
+\subsection{fimgfx}\index{fimgfx}\label{fimgfx}
+
+\textit{En cours de création\index{XXX}.
+Attention, je vais expérimenter un parsing un peu étrange
+sur les arguments de la ligne de commande. coredump expected.} 
+
 \subsection{fimgops}\index{fimgops}\label{fimgops}
 
-Operations diverses entre deeux images, qui doivent être
+Quelques opérations diverses entre deux images, qui doivent être
 de la même taille, et du même type \textsl{pour le moment,
 uniquement RGB}.
 
@@ -448,14 +499,15 @@ Il reste plein de choses à faire pour que ce soit vraiment utilisable.
 	\textsl{[en cours]}.
 \item	Compléter les traitements mathémathiques (eg le gamma\index{gamma}).
 \item	Formaliser les codes d'erreur.
-\
+
 \end{itemize}
 
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Exemples pour yusers}\index{example}
 
 Nous allons \textsl{essayer d'improviser} un exemple presque réel,
-avec un peu de rache\index{rache} dedans.
+avec un peu de rache\index{rache} dedans. Ce qui est autorisé dans
+les exemples.
 
 \vspace{1em}
 
@@ -485,7 +537,7 @@ convert -delay 10 xx*.pnm foo.gif
 \end{verbatim}
 
 Voilà, si les choses se passent mal, vous allez découvrir
-que votre drand n'est pas si drand que ça.
+que votre drand n'est pas si drand que ça. Séquence angoisse.
 
 
 % -------------------------------------------------------------------
@@ -546,7 +598,9 @@ de l'image, en profitant du fait que l'on est capable
 de prendre $N$ images en rafale.
 
 Pour être rigoureux dans la prise de vue, ce $N$ doit
-être un multiple de 4, surtout si le nombre de capture est faible..
+être un multiple de 4, surtout si le nombre de capture est faible.
+N'hésitez pas à faire des essais, le résultat est parfois
+aléatoire, surtout avec une caméra qui bouge.
 
 \vspace{1em}
 
@@ -590,7 +644,7 @@ en mode portnawak\dots
 
 L'idée est donc de construire un appareil autonome, basé sur un Raspi et
 une webcam \textsc{usb}\index{USB}, alimenté par batterie et permettant d'aller
-faire des images au bord d'un lac.
+faire des images au bord d'un lac ou dans la campagne de l'Ariège.
 
 % -------------------------------------------------------------------
 

floatimg.h

@@ -2,7 +2,7 @@
  *	floatimg.h
  */
 
-#define		FIMG_VERSION	77
+#define		FIMG_VERSION	78
 
 /*
  *	in memory descriptor

lib/runme.sh

@@ -17,7 +17,7 @@ do
 	echo _______________________ ${picz}
 
 	# ../tools/fimgstats -v ${picz}.fimg
-	../tools/fimg2pnm -v ${picz}.fimg ${picz}.pnm
+	../tools/fimg2pnm  ${picz}.fimg ${picz}.pnm
 
 	convert -pointsize 48			\
 		-fill black -annotate +14+40 "${picz}" 			\

tools/Makefile

@@ -9,7 +9,7 @@ DEPS = ../floatimg.h  ../libfloatimg.a Makefile
 # 			----------
 
 all:	fimg2pnm mkfimg png2fimg fimgstats fimg2png	\
-	addpnm2fimg cumulfimgs fimgops
+	addpnm2fimg cumulfimgs fimgops fimgfx
 
 fimgstats:	fimgstats.c $(DEPS)
 	gcc $(COPT) $< ../libfloatimg.a -o $@ 
@@ -23,6 +23,9 @@ mkfimg:		mkfimg.c  $(DEPS)
 fimgops:		fimgops.c  $(DEPS)
 	gcc $(COPT) $< ../libfloatimg.a -o $@ 
 
+fimgfx:		fimgfx.c  $(DEPS)
+	gcc $(COPT) $< ../libfloatimg.a -o $@ 
+
 fimg2pnm:	fimg2pnm.c  $(DEPS)
 	gcc $(COPT) $< ../libfloatimg.a -o $@ 
 

tools/fimgfx.c

@@ -0,0 +1,168 @@
+/*
+		FIMGFX
+*/
+#include  <stdio.h>
+#include  <string.h>
+#include  <stdlib.h>
+#include  <unistd.h>
+
+#include  "../floatimg.h"
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+
+int			verbosity;
+float			global_fvalue;
+
+typedef struct {
+	char		*name;
+	int		id;
+	int		nbarg;
+	} Fx;
+
+enum fxid { Fx_cos01, Fx_pow2, Fx_sqrt };
+
+Fx fx_list[] = {
+	{ "cos01",		Fx_cos01,	0 },
+	{ "pow2",		Fx_pow2,	0 },
+	{ "sqrt",		Fx_sqrt,	0 },
+	{ NULL,			0,	0 }
+	};
+
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int lookup_fx(char *txt)
+{
+Fx		*fx;
+int		n;
+
+#if DEBUG_LEVEL
+fprintf(stderr, ">>> %s ( '%s' )\n", __func__, txt);
+#endif
+
+for (n=0, fx=fx_list; fx->name; fx++, n++) {
+#if DEBUG_LEVEL
+	fprintf(stderr, "-> %3d %s\n", n, fx->name);
+#endif
+	if (!strcmp(fx->name, txt)) {
+		return n;
+		}
+	}
+
+return -1;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+static void help(int lvl)
+{
+
+printf("fimg special effects (%d)\n", lvl);
+
+
+
+exit(0);
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int do_an_effect(char *sf, int act, char *df)
+{
+FloatImg	src, dest;
+int		foo;
+double		maxval;
+
+#if 1
+fprintf(stderr, ">>> %s ( '%s' %d '%s' )\n", __func__,
+			   sf, act, df);
+#endif
+
+foo = fimg_create_from_dump(sf, &src);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "err load '%s' : %d\n", sf, foo);
+	return foo;
+	}
+
+maxval = (double)fimg_get_maxvalue(&src);
+
+foo = fimg_clone(&src, &dest, 0);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "err clone %p : %d\n", &src, foo);
+	return foo;
+	}
+
+switch (act) {
+	case Fx_cos01:
+		fimg_cos_01(&src, &dest, maxval);		break;
+	case Fx_pow2:
+		fimg_power_2(&src, &dest, maxval);		break;
+	case Fx_sqrt:
+		fimg_square_root(&src, &dest, maxval);		break;
+
+	default:
+		fprintf(stderr, "*** %s : %d is bad action\n", __func__, act);
+		break;
+
+	}
+
+foo = fimg_dump_to_file(&dest, df, 0);
+if (foo) {
+	fprintf(stderr, "dumping datas to file give us a %d\n", foo);
+	return foo;
+	}
+
+return 0;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */
+int main(int argc, char *argv[])
+{
+int		foo, opt, action;
+int		nba;
+char		*operator;
+
+char		*srcname = "";
+char		*dstname = "out.fimg";
+
+while ((opt = getopt(argc, argv, "hk:v")) != -1) {
+	switch(opt) {
+		case 'h':	help(0);			break;
+		case 'k':	global_fvalue = atof(optarg);	break;
+		case 'v':	verbosity++;			break;
+		}
+	}
+
+#if 1
+fprintf(stderr, "argc %d optind %d\n", argc, optind);
+for (foo=0; foo<argc; foo++)
+	fprintf(stderr, "%3d  %c  %s\n", foo, foo==optind?'*':' ', argv[foo]);
+#endif
+
+if (3 > argc-optind) {
+	fprintf(stderr, "%s need some arguments...\n", argv[0]);
+	exit(1);
+	}
+
+operator = argv[optind];
+action = lookup_fx(operator);
+if (action < 0) {
+	fprintf(stderr, "garbage found in opcode field : %s\n", operator);
+	exit(1);
+	}
+
+if (verbosity) {
+	fprintf(stderr, "global fvalue  %f\n", global_fvalue);
+	fprintf(stderr, "action         %d\n", action);
+	fprintf(stderr, "verbosity      %d\n", verbosity);
+	}
+
+if ((nba=fx_list[action].nbarg)) {
+	fprintf(stderr, "action '%s' need %d arg\n", operator, nba);
+	}
+
+srcname = argv[optind+1];
+dstname = argv[optind+2];
+fprintf(stderr, "%s  ==>  %s\n", srcname, dstname);
+
+foo = do_an_effect(srcname, action, dstname);
+fprintf(stderr, "do an effect -> %d\n", foo);
+
+
+fprintf(stderr, "\n%s    [done]\n", argv[0]);
+
+return 0;
+}
+/* --------------------------------------------------------------------- */

tools/fimgops.c

@@ -1,3 +1,6 @@
+/*
+		FIMGOPS
+*/
 #include  <stdio.h>
 #include  <string.h>
 #include  <stdlib.h>

v4l2/grabvidseq.c

@@ -80,6 +80,9 @@ puts("\t-s WxH\t\tsize of capture");
 puts("\t-c mode\t\tcontrast enhancement");
 puts("\t-u\t\ttry upscaling...");
 puts("\t-v\t\tincrease verbosity");
+if (verbosity) {
+	puts("\n\t\tXXX list all the contrast modes, please\n");
+	}
 exit(0);
 }
 /* --------------------------------------------------------------------- */