|
|
|
|
@ -21,7 +21,6 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\setlength \parskip {0.40em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\setlength{\hoffset}{0em}
|
|
|
|
|
\setlength{\textheight}{640pt}
|
|
|
|
|
\setlength{\textwidth}{422pt}
|
|
|
|
|
\setlength{\marginparwidth}{10pt}
|
|
|
|
|
@ -83,6 +82,8 @@ visée. Les justifications mathématiques attendront le retour
|
|
|
|
|
du schmod777. Ceci dit, rien ne nous empêche d'aller consulter
|
|
|
|
|
Wikipedia~:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{quotation}
|
|
|
|
|
An IEEE 754 32-bit base-2 floating-point variable has
|
|
|
|
|
a maximum value of
|
|
|
|
|
@ -98,8 +99,7 @@ IEEE 754-1985.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ce qui nous conduit à estimer qu'il est possible de cumuler environ
|
|
|
|
|
quelques milliers d'images standard à 256 niveaux, sans trop avoir
|
|
|
|
|
à se soucier des éventuelles pertes de précision. Mais ça demande
|
|
|
|
|
à être confirmé par des esprits supérieurs.
|
|
|
|
|
à se soucier des éventuelles pertes de précision.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% -------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -109,15 +109,19 @@ quelques milliers d'images standard à 256 niveaux, sans trop avoir
|
|
|
|
|
basiques en C, gérant la structure des données d'image en mémoire
|
|
|
|
|
et sur disque. Ça a été imaginé de façon presque empirique,
|
|
|
|
|
mais nous sommes tous là pour améliorer les choses, dans
|
|
|
|
|
la mesure de nos moyens.
|
|
|
|
|
la mesure de nos moyes.
|
|
|
|
|
Nous allons donc directement rentrer au cœur du problème.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pour commencer par quelques chose de simple,
|
|
|
|
|
nous allons créer une image RGB\index{RGB} complètement noire,
|
|
|
|
|
puis l'enregistrer dans un fichier \texttt{.fimg}\index{.fimg},
|
|
|
|
|
un format complètement inconnu, puisque je viens de l'inventer
|
|
|
|
|
à l'instant même.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tout d'abord, nous devons déclarer et garnir quelques variables
|
|
|
|
|
pour gérer la machinerie interne.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -169,6 +173,8 @@ Nous avons donc sous la main une mécanique qui ne demande qu'à
|
|
|
|
|
faire des trucs futiles et des images qui clignotent.
|
|
|
|
|
La suite vers la page \pageref{codaz}.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vous trouverez dans le répertoire \texttt{tools/}\index{tools/}
|
|
|
|
|
d'autres exemples de mise en œuvre des fonctions disponibles
|
|
|
|
|
sous formes d'outils en ligne de commande,
|
|
|
|
|
@ -201,6 +207,8 @@ Dans chacun des répertoires à traiter, ce script devrait trouver
|
|
|
|
|
un Makefile et un fichier \texttt{t.c} qui est le source de la cible
|
|
|
|
|
par défaut du make.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pour le moment, la procédure d'installation est un peu rude,
|
|
|
|
|
pour ne pas dire clairement sommaire.
|
|
|
|
|
Si le résultat de l'étape compilation vous semble correct,
|
|
|
|
|
@ -270,6 +278,8 @@ d'idées approximatives. C'est cette utilisation constructive de larache
|
|
|
|
|
qui fait que seuls les champs documentés de cette structure ne sont
|
|
|
|
|
pas explosifs.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mais revenons aux choses sérieuses\dots
|
|
|
|
|
Les deux champs suivants (fval et count) sont à la disposition du
|
|
|
|
|
\textsl{yuser}
|
|
|
|
|
@ -278,6 +288,8 @@ chose : imaginons un périphérique de capture qui nous fournisse des
|
|
|
|
|
images en gris sur 4 bits. Et que nous voulions cumuler\index{cumul}
|
|
|
|
|
quelques images...
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Le champ \textsl{count} sera mis à 0 et
|
|
|
|
|
le champ \textsl{fval} sera initialisé à 15.0
|
|
|
|
|
(qui est la valeur maximale que peut renvoyer le capteur).
|
|
|
|
|
@ -312,6 +324,8 @@ documentés dans ce document, et les autres sont dangereux à
|
|
|
|
|
toucher. Les types d'images actuellement gérés sont les trois grands
|
|
|
|
|
classiques : gray, rgb et rgba. et expliquées quelques lignes plus haut.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C'est bien beau d'être enfin résident en mémoire centrale, mais
|
|
|
|
|
pouvoir aussi exister à long terme en étant stocké dans la matrice
|
|
|
|
|
est tout aussi pertinent. Il y a deux opérations qui supportent le
|
|
|
|
|
@ -333,11 +347,8 @@ int fimg_fileinfos(char *fname, int datas[3]);
|
|
|
|
|
\end{verbatim}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Si tout s'est bien passé (valeur retournée égale à 0),
|
|
|
|
|
on va trouver la largeur dans \texttt{datas[0]},
|
|
|
|
|
la hauteur dans \texttt{datas[1]} et le type dans \texttt{datas[2]}.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
La fonction \texttt{fimg\_type\_is\_valid(int type)} peut
|
|
|
|
|
vous aider.
|
|
|
|
|
on va trouver la largeur dans datas[0],
|
|
|
|
|
la hauteur dans datas[1] et le type dans datas[2].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% _________
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -367,13 +378,11 @@ photographie\index{photographie} en cumul\index{cumul}.
|
|
|
|
|
Certaines opérations d'ajustement du contraste d'une image
|
|
|
|
|
semblent cohérents avec la notion d'image flottante.
|
|
|
|
|
Certains d'entre eux, les plus simples, sont disponibles.
|
|
|
|
|
Les autres sont à imaginer.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ils prennent chacun trois paramètres, d'abord les images
|
|
|
|
|
source et destination (\texttt{* FloatImg}), et le troisième
|
|
|
|
|
est un nombre en double précision donnant la valeur
|
|
|
|
|
maximale \textsl{supposée} de l'image source,
|
|
|
|
|
valeur qui peut être déterminée de plusieurs manières.
|
|
|
|
|
maximale \textsl{supposée} de l'image source.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{verbatim}
|
|
|
|
|
/* source in lib/contrast.c */
|
|
|
|
|
@ -383,11 +392,6 @@ int fimg_cos_01(FloatImg *s, FloatImg *d, double maxval);
|
|
|
|
|
int fimg_cos_010(FloatImg *s, FloatImg *d, double maxval);
|
|
|
|
|
\end{verbatim}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{figure}
|
|
|
|
|
\input{foo.tex} % XXX XXX XXX
|
|
|
|
|
\caption{Correcteur cos01}
|
|
|
|
|
\end{figure}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rappelons qu'il est possible pour un logiciel applicatif
|
|
|
|
|
comme \texttt{grabvidseq} (Cf page \pageref{grabvidseq})
|
|
|
|
|
de renseigner deux champs du descripteur d'image avec des
|
|
|
|
|
@ -467,11 +471,11 @@ Les autres bits ne sont pas utilisés et doivent être à zéro.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsubsection{Vers PNG}\index{PNG}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Actuellement, on peut enregistrer uniquement en mode RGB, 8 bits par composante,
|
|
|
|
|
mais on a quand même une bonne compression, ça compense.
|
|
|
|
|
Actuellement, on peut enregistrer uniquement en mode 8 bits par composante,
|
|
|
|
|
mais avec une bonne compression.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{verbatim}
|
|
|
|
|
int fimg_save_as_png(FloatImg *src, char *outname, int flags);
|
|
|
|
|
int fimg_save_as_png(FloatImg *src, char *outname, int flags)
|
|
|
|
|
\end{verbatim}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsubsection{Vers TIFF}\index{TIFF}
|
|
|
|
|
@ -511,20 +515,12 @@ To be done\index{XXX}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{Exemple de fonction}\index{exemple}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nous allons maintenant écrire une fonction intégrable dans
|
|
|
|
|
le répertoire \texttt{funcs/}.
|
|
|
|
|
Elle aura donc accès aux \textsl{internals}%
|
|
|
|
|
\footnote{que je peux décider de changer n'importe quand}
|
|
|
|
|
de \textsc{FloatImg},
|
|
|
|
|
une chose qui est en principe interdit aux programmes
|
|
|
|
|
\textsl{enduser}. Soyez prudents.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cette fonction va faire quelque chose
|
|
|
|
|
Nous allons écrire une fonction qui va faire quelque chose
|
|
|
|
|
à partir d'une image source et d'une valeur, et écrire le
|
|
|
|
|
résultat dans une image de destination.
|
|
|
|
|
Pour simplifier les choses, nous n'allons traiter que les
|
|
|
|
|
images de type \textsc{FIMG\_TYPE\_RGB}, de loin le plus
|
|
|
|
|
répandu par les temps qui courent.
|
|
|
|
|
répandu.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{verbatim}
|
|
|
|
|
int fimg_example(FloatImg *s, FloatImg *d, float value)
|
|
|
|
|
@ -532,7 +528,6 @@ int fimg_example(FloatImg *s, FloatImg *d, float value)
|
|
|
|
|
int size, index;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if ( s->type!=FIMG_TYPE_RGB || d->type!=FIMG_TYPE_RGB) {
|
|
|
|
|
perror("fimg_example");
|
|
|
|
|
return -1;
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -565,19 +560,19 @@ in-fine sur des objets que l'on peut considérer comme « physiques »,
|
|
|
|
|
il est important de passer à une utilisation
|
|
|
|
|
normale\footnote{Il y a une vie en dehors de git.} et construire
|
|
|
|
|
des trucs qui mettent en action le code primitif.
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ces machins ont en commun quelques options bien pratiques~:
|
|
|
|
|
\texttt{-h} pour avoir un résumé des options disponibles,
|
|
|
|
|
\texttt{-v} qui augmente la puissance de bavardage, et
|
|
|
|
|
\texttt{-K nn.nn} pour un paramètre flottant.
|
|
|
|
|
Ces machins ont en commun deux options bien pratiques~:
|
|
|
|
|
\texttt{-h} pour avoir un résumé des options disponibles
|
|
|
|
|
et \texttt{-v} qui augmente la puissance de bavardage.
|
|
|
|
|
Dans un avenir incertain, il existera des pages de man\index{man}.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% ---------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{mkfimg}\index{mkfimg}\label{mkfimg}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Propose la création d'un fichier contenant une image de « teinte »
|
|
|
|
|
constante (ou pas).
|
|
|
|
|
Création d'un fichier contenant une image de « teinte » constante
|
|
|
|
|
(ou pas).
|
|
|
|
|
Cette notion de teinte est assez inconsistante pour le moment,
|
|
|
|
|
mais ça n'est pas si grave que ça.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -594,7 +589,7 @@ La plupart des types d'image générée prennent un paramètre flottant qui
|
|
|
|
|
devra être donné avec l'option \texttt{-k F.F} avec une valeur par défaut
|
|
|
|
|
à $1.0$.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{description} \index{XXX}
|
|
|
|
|
\begin{description}
|
|
|
|
|
\item [black/gray/grey:] efface avec 0.0 (black) ou avec la valeur
|
|
|
|
|
\texttt{-k} (gray).
|
|
|
|
|
\item [drand48:] beaucoup de bruit dans chacun des canaux.
|
|
|
|
|
@ -648,7 +643,7 @@ pas vraiment compte du contenu de l'image.
|
|
|
|
|
\begin{verbatim}
|
|
|
|
|
tth@daubian:~/Devel/FloatImg/tools$ ./fimgfx -v -h
|
|
|
|
|
--- fimg special effects ---
|
|
|
|
|
cos01 cos010 pow2 sqrt gray0 xper
|
|
|
|
|
cos01 cos010 pow2 sqrt
|
|
|
|
|
\end{verbatim}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Certaines de ces opérations ont besoin d'un paramètre flottant.
|
|
|
|
|
@ -686,9 +681,7 @@ options:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Pour des operateurs paramétrable (comme \texttt{mix}), le paramêtre
|
|
|
|
|
flottant doit être fourni en utilisant l'option \texttt{-k}.
|
|
|
|
|
La véracité mathématique n'est pas garantie. Et n'oubliez pas que
|
|
|
|
|
les valeurs négatives peuvent être la cause de \textsl{glitches}
|
|
|
|
|
de qualitay.
|
|
|
|
|
La véracité mathématique n'est pas garantie.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{fimg2png, fimg2pnm, fimg2tiff}
|
|
|
|
|
\index{fimg2png}\label{fimg2png}
|
|
|
|
|
@ -699,6 +692,8 @@ Quelques petits proggies pour exporter notre format\index{.fimg} secret
|
|
|
|
|
vers des choses plus directement utilisables. À condition que le
|
|
|
|
|
code soit écrit et documenté.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D'un autre coté, écrire un greffon d'import/export pour
|
|
|
|
|
Gimp\index{Gimp} ou Imagemagick\index{Imagemagick} ou Krita\index{Krita}
|
|
|
|
|
ne devrait pas être trop difficile. Des volontaires ?
|
|
|
|
|
@ -707,6 +702,7 @@ ne devrait pas être trop difficile. Des volontaires ?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nous avons vu dans ce document que chaque image flottante pouvait
|
|
|
|
|
avoir plusieurs plans de réalité. Il ne faut en négliger aucun.
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Il faut quand même deviner que pour passer de l'espace RGB\index{RGB}
|
|
|
|
|
à une abstraction linéaire mono-dimensionnelle, il existe une foultitude
|
|
|
|
|
@ -717,6 +713,8 @@ de méthodes, toutes plus légitimes que les autres.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Il reste plein de choses à faire pour que ce soit vraiment utilisable.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{itemize}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\item Import/export au format \textsc{tiff}\index{tiff}.
|
|
|
|
|
@ -735,6 +733,8 @@ avec un peu de rache\index{rache} dedans. Ce qui est autorisé dans
|
|
|
|
|
les exemples, mais dans la vrai vie, il ne faut jamais négliger
|
|
|
|
|
le traitement des éventuelles erreurs.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nous savons générer une image contenant des pixels aux valeurs
|
|
|
|
|
probablement aléatoires (drand48\index{drand48}). Que se passe-t-il si
|
|
|
|
|
nous faisons la somme de plusieurs centaines\footnote{Des erreurs toxiques ?}
|
|
|
|
|
@ -762,40 +762,14 @@ que votre \texttt{drand48} n'est pas si drand que ça. Séquence angoisse.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{Scripts}\index{scripts}\label{scripts}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Le script bash\index{bash} \texttt{scripts/shoot.sh} est un front-end
|
|
|
|
|
encore un peu rudimentaire
|
|
|
|
|
Le script bash\index{bash} \texttt{shoot.sh} est un front-end rudimentaire
|
|
|
|
|
vers le programme de capture d'image décrit page \pageref{grabvidseq}.
|
|
|
|
|
Il utilise deux fichiers dans le répertoire de travail~:
|
|
|
|
|
\textit{reglages} et \textit{compteur}. Le premier est, en fait,
|
|
|
|
|
un bout de shell affectant quelques variables, ou plutôt, les surchargent.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\begin{verbatim}
|
|
|
|
|
OPTIONS="${OPTIONS} -v -c pow2 "
|
|
|
|
|
SHOW="yes"
|
|
|
|
|
NBRE=1000
|
|
|
|
|
PERIOD=0
|
|
|
|
|
OFORMAT="p_%04d.png"
|
|
|
|
|
\end{verbatim}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
La première ligne demande, en plus des options par défaut, plus de
|
|
|
|
|
bavardage, et un changement de contraste. La seconde demande
|
|
|
|
|
l'affichage de la photo. Les deux suivantes demandent la
|
|
|
|
|
capture de 1000 images à la cadence méga-blast.
|
|
|
|
|
La dernière est moins simple~: \texttt{man sprintf}\index{printf}
|
|
|
|
|
pour comprendre.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Quand au second fichier, il contient un compteur (stocké en ascii) qui
|
|
|
|
|
est incrémenté après chaque capture réussie. Et ce compteur est
|
|
|
|
|
utilisable par la variable \texttt{OFORMAT} que nous avons
|
|
|
|
|
vue quelques lignes plus haut.
|
|
|
|
|
\textit{reglages} et \textit{compteur}.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{Fonderie}\index{fonderie}\label{fonderie}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ce projet externe\footnote{... pour le moment, j'ai des soucis sur
|
|
|
|
|
l'architecture du \textbf{pipdeprod} à adopter\dots} est destiné à la confection
|
|
|
|
|
de films flous\index{film} à partir de photos floues.
|
|
|
|
|
Le script \texttt{scripts/echomix.sh} est une première expérimentation
|
|
|
|
|
en bash, utilisant deux outils en \textsc{cli}.
|
|
|
|
|
Projet externe en cours d'expérimentation.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% -------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
|
\section{Video for Linux}\index{v4l2}
|
|
|
|
|
@ -804,6 +778,8 @@ Donc, maintenant, nous savons un peu tripoter ces images flottantes.
|
|
|
|
|
Et nous devons nous poser une question fondamentale\footnote{primitive ?}
|
|
|
|
|
sur la provenance de ces données prétendant être des images.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
En fait, notre désir secret est la découverte des choses cachées du
|
|
|
|
|
monde qui nous entoure. Nous voulons des images du \textbf{réel} et
|
|
|
|
|
pour cela, l'outil le plus commun, le plus répandu,
|
|
|
|
|
@ -863,6 +839,8 @@ Pour être rigoureux dans la prise de vue, ce $N$ doit
|
|
|
|
|
N'hésitez pas à faire des essais, le résultat est parfois
|
|
|
|
|
aléatoire, surtout avec une caméra qui bouge.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\textbf{Là, il manque un schéma\dots}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\subsection{video-infos}\index{video-infos}\label{video-infos}
|
|
|
|
|
@ -895,6 +873,8 @@ Sauf que c'est quand même un peu galère à déplacer, il faut
|
|
|
|
|
avoir un shell pour déclencher, c'est pas facile à utiliser
|
|
|
|
|
en mode portnawak\dots
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L'idée est donc de construire un appareil autonome, basé sur un Raspi et
|
|
|
|
|
une webcam \textsc{usb}\index{USB}, pilotable par \textsc{lirc}\index{LIRC},
|
|
|
|
|
alimenté par une (grosse) batterie et permettant d'aller
|
|
|
|
|
|