plug the funny contrast adjustement in the grabber

doc/the_floatimg_hack.tex

@@ -371,7 +371,8 @@ return 0;
 \end{verbatim}
 
 Je vous laisse imaginer les dégats que peut faire cette 
-fontion en utilisation réelle.
+fontion en utilisation réelle. Mieux, je vous propose
+d'essayer par vous-même.
 En particulier tout le reste du code qui suppose qu'un pixel
 ne peut \textbf{pas} être négatif.
 Vous pouvez aussi remarquer qu'il n'y a pas de controle
@@ -439,7 +440,8 @@ en première approche, alors commençont par le plus simple,
 les valeurs moyennes de chaque composante.
 
 Puis nous rajouterons\footnote{Les patchs sont les bienvenus}
-le calcul de la variance\index{variance}.
+le calcul de la variance\index{variance}. Les compétences
+de \texttt{schmod777} sont attendues au dd2\index{dd2}.
 
 \subsection{fimgfx}\index{fimgfx}\label{fimgfx}
 
@@ -447,6 +449,17 @@ le calcul de la variance\index{variance}.
 Attention, je vais expérimenter un parsing un peu étrange
 sur les arguments de la ligne de commande. coredump expected.} 
 
+\vspace{1em}
+
+À l'heure actuelle\footnote{décembre 2019, vers 15:30}, nous avons
+déja quelques ajustements basiques de contraste.
+
+\begin{verbatim}
+tth@daubian:~/Devel/FloatImg/tools$ ./fimgfx -v -h
+--- fimg special effects ---
+        cos01 cos010 pow2 sqrt 
+\end{verbatim}
+
 \subsection{fimgops}\index{fimgops}\label{fimgops}
 
 Quelques opérations diverses entre deux images, qui doivent être

floatimg.h

@@ -2,7 +2,7 @@
  *	floatimg.h
  */
 
-#define		FIMG_VERSION	79
+#define		FIMG_VERSION	80
 
 /*
  *	in memory descriptor
@@ -41,6 +41,7 @@ typedef struct {
 #define CONTRAST_SQRT			1
 #define CONTRAST_POW2			2
 #define CONTRAST_COS01			3
+#define CONTRAST_COS010			4
 
 /*
  *	core module

lib/contrast.c

@@ -20,6 +20,7 @@ if (!strcmp(str, "none")) 	return CONTRAST_NONE;
 if (!strcmp(str, "sqrt")) 	return CONTRAST_SQRT;
 if (!strcmp(str, "pow2")) 	return CONTRAST_POW2;
 if (!strcmp(str, "cos01")) 	return CONTRAST_COS01;
+if (!strcmp(str, "cos010")) 	return CONTRAST_COS010;
 
 return -1;
 }

v4l2/grabvidseq.c

@@ -122,6 +122,10 @@ FloatImg	cumul;
 while ((opt = getopt(argc, argv, "c:d:ghn:o:O:p:s:uv")) != -1) {
 	switch(opt) {
 		case 'c':	contrast = fimg_id_contraste(optarg);
+				if (contrast < 0) {
+					fputs("unknow contrast\n", stderr);
+					exit(1);
+					}
 				break;
 		case 'd':	dev_name = optarg;		break;
 		case 'g':	to_gray = 1;			break;
@@ -344,6 +348,9 @@ switch (contrast) {
 	case CONTRAST_COS01:
 		fimg_cos_01(&cumul, NULL, maxvalue);
 		break;
+	case CONTRAST_COS010:
+		fimg_cos_010(&cumul, NULL, maxvalue);
+		break;
 	default:
 		fprintf(stderr, "bad contrast method\n");
 		break;