From 85c6e943f3a49014805e91b84555d3bed5aa42ad Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: tth <sigfood@dinorama.fr>
Date: Wed, 30 Oct 2019 20:09:32 +0100
Subject: [PATCH] version UDAMA

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 doc/the_floatimg_hack.tex | 31 ++++++++++++++++++++++++++++++-
 v4l2/grabvidseq.c         | 22 +++++++++++++++-------
 2 files changed, 45 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/doc/the_floatimg_hack.tex b/doc/the_floatimg_hack.tex
index 8c2b1d8..0e25e77 100644
--- a/doc/the_floatimg_hack.tex
+++ b/doc/the_floatimg_hack.tex
@@ -406,6 +406,9 @@ do
 done
 \end{verbatim}
 
+En fait, je n'ai pas la moindre idée de ce que peut bien
+faire ce code\dots
+
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Video for Linux}\index{v4l2}
 
@@ -433,15 +436,41 @@ options :
         -n NNN          how many frames ?
         -O ./           set Output dir
         -o bla          set output filename
-        -p NN.N         period in seconds
+        -p NN.N         delay between frames
         -s WxH          size of capture
         -u              try upscaling...
         -v              increase verbosity
 \end{verbatim}
 
+La plupart de ces options ont un usage quasi-évidents.
+L'option \texttt{-s} doit correspondre à une des
+résolutions possible de votre capteur.
+
+\subsubsection{Upscaling}\index{upscaling}\label{upscaling}
+
+La fonction que j'ai appelée \textsl{upscaling} est un petit
+hack qui permet de doubler artificiellement la résolution
+de l'image, en profitant du fait que l'on est capable
+de prendre $N$ images en rafale.
+
+Pour être rigoureux dans la prise de vue, ce $N$ doit
+être un multiple de 4.
+
 \subsection{video-infos}\index{video-infos}\label{video-infos}
 
 Que contient, que peut faire mon périphérique \textsl{àlc} ?
+Quelles sont ses possibilités de réglage ?
+
+\begin{verbatim}
+tth@debian:~/Devel/FloatImg$ v4l2/video-infos -h
+Options :
+        -d              select the video device
+        -K              set the K parameter
+        -l              list video devices
+        -T bla          add a title
+        -v              increase verbosity
+\end{verbatim}
+
 
 % -------------------------------------------------------------------
 \section{Et pour la suite ?}
diff --git a/v4l2/grabvidseq.c b/v4l2/grabvidseq.c
index e1b2a4a..faf34a9 100644
--- a/v4l2/grabvidseq.c
+++ b/v4l2/grabvidseq.c
@@ -301,22 +301,30 @@ for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
 
 puts("");	fflush(stdout);
 
-t_final = fimg_timer_get(0);
-fprintf(stderr, "pid %d : elapsed %g s -> %.2f fps\n", getpid(),
+if (verbosity) {
+	t_final = fimg_timer_get(0);
+	fprintf(stderr, "pid %d : elapsed %g s -> %.2f fps\n", getpid(),
 			t_final, (double)nbre_capt / t_final);
+	}
 
-
-#if SAVE_AS_CUMUL
 if (to_gray) {
 	if (verbosity)	fputs("converting to gray\n", stderr);
 	foo = fimg_to_gray(&cumul);
 	}
 
+#if SAVE_AS_CUMUL
 	// save cumul to file
-if (verbosity) fprintf(stderr, "saving to '%s'\n", outfile);
-
-foo = fimg_save_as_pnm(&cumul, outfile, 1);
+if (verbosity) fprintf(stderr, "saving cumul to '%s'\n", outfile);
 
+foo = format_from_extension(outfile);
+switch (foo) {
+	case FILE_TYPE_FIMG:
+		foo = fimg_dump_to_file(&cumul, outfile, 0);
+		break;
+	case FILE_TYPE_PNM:
+		foo = fimg_save_as_pnm(&cumul, outfile, 1);
+		break;
+	}
 	// free buffers
 fimg_destroy(&cumul);
 #endif