better documentation
This commit is contained in:
tonton Th
parent
8873521b90
commit
80011c4182
@ -5,7 +5,6 @@
|
||||
\usepackage[french]{babel}
|
||||
\usepackage[utf8]{inputenc}
|
||||
\usepackage[T1]{fontenc}
|
||||
% XXX \usepackage{lipsum}
|
||||
\usepackage{makeidx}
|
||||
\usepackage{listings}
|
||||
\usepackage{babel}
|
||||
@ -20,6 +19,7 @@
|
||||
\usepackage{xspace}
|
||||
\usepackage[verbose]{layout}
|
||||
|
||||
\setlength \parskip {0.40em}
|
||||
|
||||
\setlength{\textheight}{640pt}
|
||||
\setlength{\textwidth}{422pt}
|
||||
@ -41,7 +41,7 @@
|
||||
|
||||
Mais de quoi parle-t-on exactement ?
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Traditionnellement, les valeurs des pixels dans les images
|
||||
informatiques sont mémorisées sur 8 bits, un octet\index{octet},
|
||||
@ -53,7 +53,7 @@ chaque pixel en virgule flottante sur 32bits, le type
|
||||
\texttt{float}\index{float} du langage C. Ce qui correspond
|
||||
à la norme IEEE 754-1985.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Attention, tout le code que nous allons voir ensemble est en
|
||||
perpétuelle évolution\footnote{voir page \pageref{TODO}},
|
||||
@ -65,20 +65,41 @@ IRC de Freenode.
|
||||
|
||||
% -------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
\setlength \parskip {0em}
|
||||
|
||||
\tableofcontents
|
||||
\pagebreak
|
||||
\setlength \parskip {0.40em}
|
||||
|
||||
% XXX \layout
|
||||
% XXX \pagebreak
|
||||
% \layout \pagebreak
|
||||
|
||||
% -------------------------------------------------------------------
|
||||
\section{Théorie}\index{théorie}
|
||||
|
||||
XXX\index{XXX}
|
||||
|
||||
Pour le moment, seule la quête de l'empirisme absolu a été
|
||||
visée. Les justifications mathématiques attendent le retour
|
||||
du schmod777.
|
||||
visée. Les justifications mathématiques attendront le retour
|
||||
du schmod777. Ceci dit, rien ne nous empêche d'aller consulter
|
||||
Wikipedia~:
|
||||
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
\begin{quotation}
|
||||
An IEEE 754 32-bit base-2 floating-point variable has
|
||||
a maximum value of
|
||||
$(2 - 2^{-23}) \times 2^{127} \approx 3.4028235 \times 10^{38}$.
|
||||
All integers with 7 or fewer decimal digits, and any $2^{n}$ for
|
||||
a whole number $-149 \leq n \leq 127$, can be converted exactly into
|
||||
an IEEE 754 single-precision floating-point value.
|
||||
|
||||
In the IEEE 754-2008 standard, the 32-bit base-2 format is
|
||||
officially referred to as binary32; it was called single in
|
||||
IEEE 754-1985.
|
||||
\end{quotation}
|
||||
|
||||
Ce qui nous conduit à estimer qu'il est possible de cumuler environ
|
||||
quelques milliers d'images standard à 256 niveaux, sans trop avoir
|
||||
à se soucier des éventuelles pertes de précision.
|
||||
|
||||
% -------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
@ -91,7 +112,7 @@ mais nous sommes tous là pour améliorer les choses, dans
|
||||
la mesure de nos moyes.
|
||||
Nous allons donc directement rentrer au cœur du problème.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Pour commencer par quelques chose de simple,
|
||||
nous allons créer une image RGB\index{RGB} complètement noire,
|
||||
@ -99,7 +120,7 @@ puis l'enregistrer dans un fichier \texttt{.fimg}\index{.fimg},
|
||||
un format complètement inconnu, puisque je viens de l'inventer
|
||||
à l'instant même.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Tout d'abord, nous devons déclarer et garnir quelques variables
|
||||
pour gérer la machinerie interne.
|
||||
@ -152,7 +173,7 @@ Nous avons donc sous la main une mécanique qui ne demande qu'à
|
||||
faire des trucs futiles et des images qui clignotent.
|
||||
La suite vers la page \pageref{codaz}.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Vous trouverez dans le répertoire \texttt{tools/}\index{tools/}
|
||||
d'autres exemples de mise en œuvre des fonctions disponibles
|
||||
@ -164,7 +185,6 @@ lesquels sont décrits en page \pageref{outils}.
|
||||
|
||||
\textit{Attention, ça devient un peu gore.}
|
||||
|
||||
|
||||
\subsection{Prérequis}
|
||||
|
||||
Vous devez, en dehors des outils classiques (bash, gcc, make\dots),
|
||||
@ -173,8 +193,6 @@ pour Debian et dérivées}~: libv4l2, libpnglite, libtiff, libnetpbm,
|
||||
libz,
|
||||
et probablement d'autres choses.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Il est même quasiment certain que Bash soit indispensable, tout
|
||||
comme \textsc{gnu}/make\index{make}.
|
||||
Une connaissance de base de l'utilisation du shell\index{shell}
|
||||
@ -189,7 +207,7 @@ Dans chacun des répertoires à traiter, ce script devrait trouver
|
||||
un Makefile et un fichier \texttt{t.c} qui est le source de la cible
|
||||
par défaut du make.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Pour le moment, la procédure d'installation est un peu rude,
|
||||
pour ne pas dire clairement sommaire.
|
||||
@ -198,8 +216,6 @@ vous pouvez copier les deux fichiers \texttt{floatimg.h} et \texttt{libfloatimg.
|
||||
dans un emplacement approprié, par exemple
|
||||
\texttt{/usr/local/include} et \texttt{/usr/local/lib}.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Le script \texttt{install.sh}, à la racine du projet, est censé
|
||||
faciliter un peu la chose. Il prend également en compte la copie
|
||||
des divers binaires du dossier \texttt{tools/} (cf. page \pageref{outils})
|
||||
@ -215,7 +231,6 @@ de vos codes source,
|
||||
contenant un certain nombre de définition de structures, de macros,
|
||||
de constantes\footnote{À l'ancienne, via le pré-processeur}
|
||||
et les prototypes des fonctions utilisables par vos logiciels.
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Au niveau du code source, ces fonctions sont approximativement
|
||||
classées en deux catégories : \texttt{lib/} et \texttt{funcs/}.
|
||||
@ -263,7 +278,7 @@ d'idées approximatives. C'est cette utilisation constructive de larache
|
||||
qui fait que seuls les champs documentés de cette structure ne sont
|
||||
pas explosifs.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Mais revenons aux choses sérieuses\dots
|
||||
Les deux champs suivants (fval et count) sont à la disposition du
|
||||
@ -273,7 +288,7 @@ chose : imaginons un périphérique de capture qui nous fournisse des
|
||||
images en gris sur 4 bits. Et que nous voulions cumuler\index{cumul}
|
||||
quelques images...
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Le champ \textsl{count} sera mis à 0 et
|
||||
le champ \textsl{fval} sera initialisé à 15.0
|
||||
@ -309,7 +324,7 @@ documentés dans ce document, et les autres sont dangereux à
|
||||
toucher. Les types d'images actuellement gérés sont les trois grands
|
||||
classiques : gray, rgb et rgba. et expliquées quelques lignes plus haut.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
C'est bien beau d'être enfin résident en mémoire centrale, mais
|
||||
pouvoir aussi exister à long terme en étant stocké dans la matrice
|
||||
@ -328,10 +343,12 @@ ait précisément les mêmes caractéristiques
|
||||
pré-allouée. Mias comment peut-on connaitre ces valeurs ?
|
||||
|
||||
\begin{verbatim}
|
||||
int fimg_fileinfos(char *fname, int *datas);
|
||||
int fimg_fileinfos(char *fname, int datas[3]);
|
||||
\end{verbatim}
|
||||
|
||||
|
||||
Si tout s'est bien passé (valeur retournée égale à 0),
|
||||
on va trouver la largeur dans datas[0],
|
||||
la hauteur dans datas[1] et le type dans datas[2].
|
||||
|
||||
% _________
|
||||
|
||||
@ -385,8 +402,6 @@ maximale du capteur, et le second sert à compter le
|
||||
nombre de capture\footnote{Et c'est bien géré aussi
|
||||
dans l'upscaling.} effectuées.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
La fonction
|
||||
\texttt{fimg\_normalize(FloatImg *fi, double maxima, int notused);}
|
||||
tente de gérer ce cas d'utilisation. Son ajout au captureur d'images
|
||||
@ -395,8 +410,6 @@ floues sera probablement le bienvenue. Je me suis bien rendu compte
|
||||
censé faire des films flous à partir d'images floues} en situation
|
||||
festive qu'il manquait des données dans la chaine de traitement.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
L'autre façon de procéder est d'explorer notre image à la
|
||||
recherche de la valeur maximale.
|
||||
La fonction \texttt{float fimg\_get\_maxvalue(\&fimg)} est
|
||||
@ -404,8 +417,6 @@ faite pour ça.
|
||||
C'est actuellement la méthode utilisée par l'outil qui
|
||||
sert à faire les modifications de contraste (page \pageref{fimgfx}).
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
La prochaine étape consistera à trouver une façon de faire
|
||||
une égalisation\index{égalisation} par histogramme\index{histogramme}
|
||||
qui respecte, dans toute sa futilité, le concept\index{concept}
|
||||
@ -436,12 +447,15 @@ faut bien exporter nos images en quelque chose de plus
|
||||
connu. Bien entendu, c'est toujours affaire de compromis
|
||||
entre précision de valeurs et taille des fichiers.
|
||||
|
||||
Il faut aussi reconnaitre que c'est un peu la jungle dans les
|
||||
formats de fichiers d'image\dots
|
||||
|
||||
\subsubsection{Vers PNM}\index{PNM}
|
||||
|
||||
Nous avons ici 16 bits par composante, mais au prix
|
||||
d'une taille énorme sur les fichiers. D'autre coté,
|
||||
l'utilisation du codage \textsc{ascii}\index{ascii}
|
||||
(alors qu'on peut mettre du binaire) y est pour quelque chose.
|
||||
(alors qu'on pourrait mettre du binaire, plus compact) y est pour quelque chose.
|
||||
|
||||
\begin{verbatim}
|
||||
int fimg_save_as_pnm(FloatImg *head, char *fname, int flags);
|
||||
@ -457,8 +471,12 @@ Les autres bits ne sont pas utilisés et doivent être à zéro.
|
||||
|
||||
\subsubsection{Vers PNG}\index{PNG}
|
||||
|
||||
Actuellement, uniquement en 8 bits par composante, mais bonne
|
||||
compression.
|
||||
Actuellement, on peut enregistrer uniquement en mode 8 bits par composante,
|
||||
mais avec une bonne compression.
|
||||
|
||||
\begin{verbatim}
|
||||
int fimg_save_as_png(FloatImg *src, char *outname, int flags)
|
||||
\end{verbatim}
|
||||
|
||||
\subsubsection{Vers TIFF}\index{TIFF}
|
||||
|
||||
@ -542,7 +560,7 @@ in-fine sur des objets que l'on peut considérer comme « physiques »,
|
||||
il est important de passer à une utilisation
|
||||
normale\footnote{Il y a une vie en dehors de git.} et construire
|
||||
des trucs qui mettent en action le code primitif.
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Ces machins ont en commun deux options bien pratiques~:
|
||||
\texttt{-h} pour avoir un résumé des options disponibles
|
||||
@ -674,7 +692,7 @@ Quelques petits proggies pour exporter notre format\index{.fimg} secret
|
||||
vers des choses plus directement utilisables. À condition que le
|
||||
code soit écrit et documenté.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
D'un autre coté, écrire un greffon d'import/export pour
|
||||
Gimp\index{Gimp} ou Imagemagick\index{Imagemagick} ou Krita\index{Krita}
|
||||
@ -684,7 +702,7 @@ ne devrait pas être trop difficile. Des volontaires ?
|
||||
|
||||
Nous avons vu dans ce document que chaque image flottante pouvait
|
||||
avoir plusieurs plans de réalité. Il ne faut en négliger aucun.
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Il faut quand même deviner que pour passer de l'espace RGB\index{RGB}
|
||||
à une abstraction linéaire mono-dimensionnelle, il existe une foultitude
|
||||
@ -694,7 +712,8 @@ de méthodes, toutes plus légitimes que les autres.
|
||||
\section{TODO}\index{TODO}\label{TODO}
|
||||
|
||||
Il reste plein de choses à faire pour que ce soit vraiment utilisable.
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
\begin{itemize}
|
||||
|
||||
@ -714,7 +733,7 @@ avec un peu de rache\index{rache} dedans. Ce qui est autorisé dans
|
||||
les exemples, mais dans la vrai vie, il ne faut jamais négliger
|
||||
le traitement des éventuelles erreurs.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
Nous savons générer une image contenant des pixels aux valeurs
|
||||
probablement aléatoires (drand48\index{drand48}). Que se passe-t-il si
|
||||
@ -758,7 +777,8 @@ Projet externe en cours d'expérimentation.
|
||||
Donc, maintenant, nous savons un peu tripoter ces images flottantes.
|
||||
Et nous devons nous poser une question fondamentale\footnote{primitive ?}
|
||||
sur la provenance de ces données prétendant être des images.
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
En fait, notre désir secret est la découverte des choses cachées du
|
||||
monde qui nous entoure. Nous voulons des images du \textbf{réel} et
|
||||
@ -794,9 +814,13 @@ L'option \texttt{-s} doit correspondre à une des
|
||||
résolutions possibles de votre capteur. Le type du
|
||||
fichier en sortie (option \texttt{-o}) est déterminé par
|
||||
l'extension, actuellement
|
||||
seulement \texttt{.fimg} et \texttt{.pnm} sont reconnus.
|
||||
seulement \texttt{.fimg}, \texttt{.pnm} et \texttt{.png}
|
||||
sont reconnus.
|
||||
|
||||
La conversion en gris (option \texttt{-g}) mérite un
|
||||
peu plus de travail, et une paramétrisation plus facile.
|
||||
L'ajustement de contraste (option\texttt{-c}) est
|
||||
vaguement expliqué page \pageref{contraste}.
|
||||
|
||||
L'option \texttt{-X} me permet d'intégrer des \textit{fritures}
|
||||
expérimentales dans le binaire, et ne doit donc pas être
|
||||
@ -815,7 +839,7 @@ Pour être rigoureux dans la prise de vue, ce $N$ doit
|
||||
N'hésitez pas à faire des essais, le résultat est parfois
|
||||
aléatoire, surtout avec une caméra qui bouge.
|
||||
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
\textbf{Là, il manque un schéma\dots}
|
||||
|
||||
@ -848,7 +872,8 @@ un Linux\index{Linux}, et ça \textsl{juste marche}.
|
||||
Sauf que c'est quand même un peu galère à déplacer, il faut
|
||||
avoir un shell pour déclencher, c'est pas facile à utiliser
|
||||
en mode portnawak\dots
|
||||
\vspace{1em}
|
||||
|
||||
% XXX XXX XXX\vspace{1em}
|
||||
|
||||
L'idée est donc de construire un appareil autonome, basé sur un Raspi et
|
||||
une webcam \textsc{usb}\index{USB}, pilotable par \textsc{lirc}\index{LIRC},
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user