grabing floatimb picz from a webcam
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016497c870
commit
66cd54f3c6
@ -132,10 +132,13 @@ est en fait arbitraire.
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\subsection{Structures, macros\dots}
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Les pixels flottants d'une image résidant en mémoire centrale
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sont décrits par un ensemble
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de données (certains appelent ça des \textsl{metadats}) regroupées
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dans une jolie structure que nous allons examiner dès maintenant.
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\begin{verbatim}
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/*
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* in memory descriptor
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*/
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/* in memory descriptor */
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typedef struct {
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int width;
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int height;
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@ -147,6 +150,26 @@ typedef struct {
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} FloatImg;
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\end{verbatim}\index{FloatImg}
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Les deux premiers champs sont \textsl{obvious}.
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Le troisième est le type d'image : pour le moment, il y en a trois
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qui sont définis\footnote{et plus ou moins bien gérés\dots} :
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gris, rgb et rgba\index{rgba}.
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\begin{verbatim}
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#define FIMG_TYPE_GRAY 1
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#define FIMG_TYPE_RGB 3
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#define FIMG_TYPE_RGBA 4
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\end{verbatim}
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Les deux champs suivants (fval et count) sont à la disposition du yuser
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qui peut jouer avec à loisir.
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Et pour finir dans la joie, nous avons les pointeurs vers les
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différents \textsl{pixmaps} de l'image.
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\subsection{lib/}\index{lib/}
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@ -160,10 +183,20 @@ int fimg_destroy(FloatImg *fimg);
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Les types d'images actuellement gérés sont les trois grands
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classiques : gray, rgb et rgba. Il y a les constantes adéquates
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dans \texttt{floatimg.h}.
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dans \texttt{floatimg.h}. Les codes d'erreur sont disparates
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et non documenté.
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\vspace{1em}
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Bon, vous avez une image latente, et
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vous souhaité dessiner dessus (ou dedans ?) avec vos encres
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flottantes ?
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\subsection{funcs/}\index{funcs/}
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Une bonne partie de ces fonctions est indéterministe. Ce qui
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veut dire, en langage de tous les soirs, que ça risque de ne
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pas être la même chose dans l'avenir.
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% -------------------------------------------------------------------
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\section{Les outils}\label{outils}
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@ -173,7 +206,12 @@ in-fine sur des objets que l'on peut considérer comme « physiques »,
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il est important de passer à une utilisation
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normale\footnote{Il y a une vie en dehors de git.} et construire
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des trucs qui mettent en action le code primitif.
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% \vspace{1em}
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\vspace{1em}
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Ces machins ont en commun deux options bien pratiques~:
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\texttt{-h} pour avoir un résumé des options disponibles
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et \texttt{-v} qui augmente la puissance de bavardage.
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||||
Dans un avenir incertain, il existera des pages de man\index{man}.
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\subsection{mkfimg}\index{mkfimg}\label{mkfimg}
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@ -185,12 +223,26 @@ Création d'un fichier contenant une image de teinte constante.
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||||
Affichage de quelques valeurs calculées à partir d'un fichier
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\texttt{.fimg}\index{.fimg}.
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\subsection{fimg2png et fimg2pnm}
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\index{fimg2png}\label{fimg2png}
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\index{fimg2pnm}\label{fimg2pnm}
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||||
Deux petits proggies pour exporter notre format\index{.fimg} secret
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vers des choses plus directement utilisables.
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% -------------------------------------------------------------------
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||||
\section{Video for Linux}\index{v4l2}
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||||
Donc, maintenant, nous savons un peu tripoter des images flottantes.
|
||||
Donc, maintenant, nous savons un peu tripoter ces images flottantes.
|
||||
Et nous devons nous poser une question fondamentale\footnote{primitive ?}
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||||
sur la provenance de ces données prétendant être des images.
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\vspace{1em}
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||||
En fait, notre désir secret est la découverte des choses cachées du
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||||
monde qui nous entoure. Nous voulons des images du \textbf{réel} et
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||||
pour cela, l'outil le plus commun, le plus répandu,
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||||
est la webcam\index{webcam}. L'universelle webcam.
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% -------------------------------------------------------------------
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||||
\section{Et pour la suite ?}
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@ -199,7 +251,8 @@ En fait, je fait de la photo par la méthode du « cumul »
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||||
depuis plusieurs années. Une webcam\index{webcam},
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||||
un Linux\index{Linux}, et ça \textsl{juste marche}.
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||||
Sauf que c'est quand même un peu galère à déplacer, il faut
|
||||
avoir un shell pour déclencher, c'est pas facile\dots
|
||||
avoir un shell pour déclencher, c'est pas facile à utiliser
|
||||
en mode portnawak\dots
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||||
% -------------------------------------------------------------------
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||||
|
||||
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||||
@ -2,7 +2,7 @@
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||||
* floatimg.h
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||||
*/
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||||
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||||
#define FIMG_VERSION 64
|
||||
#define FIMG_VERSION 65
|
||||
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||||
/*
|
||||
* in memory descriptor
|
||||
|
||||
9
lib/t.c
9
lib/t.c
@ -32,7 +32,8 @@ for (y=0; y<img->height; y++) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
/* ---------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
#define W 4000
|
||||
#define H 3000
|
||||
int main(int argc, char *argv[])
|
||||
{
|
||||
int foo;
|
||||
@ -43,15 +44,15 @@ verbosity = 1;
|
||||
|
||||
fimg_print_version(1);
|
||||
|
||||
foo = fimg_create(&dessin, 640, 480, 3);
|
||||
foo = fimg_create(&dessin, W, H, 3);
|
||||
petit_dessin(&dessin);
|
||||
fimg_save_as_pnm(&dessin, "dessin.pnm", 0);
|
||||
|
||||
foo = fimg_create(&noise, 640, 480, 3);
|
||||
foo = fimg_create(&noise, W, H, 3);
|
||||
fimg_drand48(&noise, 1.0);
|
||||
fimg_save_as_pnm(&noise, "noise.pnm", 0);
|
||||
|
||||
foo = fimg_create(&result, 640, 480, 3);
|
||||
foo = fimg_create(&result, W, H, 3);
|
||||
|
||||
foo = fimg_add(&dessin, &noise, &result);
|
||||
fimg_save_as_pnm(&result, "r_add.pnm", 0);
|
||||
|
||||
@ -3,7 +3,7 @@
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||||
# use with caution
|
||||
#
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||||
|
||||
COPT = -Wall -fpic -g -DDEBUG_LEVEL=0
|
||||
COPT = -Wall -fpic -g -DDEBUG_LEVEL=0 -lm
|
||||
DEPS = ../floatimg.h ../libfloatimg.a Makefile
|
||||
|
||||
# ----------
|
||||
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||||
@ -11,11 +11,14 @@ t: t.c Makefile ${DEPS} funcs.o v4l2_pr_structs.o
|
||||
funcs.o: funcs.c funcs.h Makefile
|
||||
gcc ${COPT} -c $<
|
||||
|
||||
rgb2fimg.o: rgb2fimg.c funcs.h Makefile
|
||||
gcc ${COPT} -c $<
|
||||
|
||||
v4l2_pr_structs.o: v4l2_pr_structs.c v4l2_pr_structs.h Makefile
|
||||
gcc ${COPT} -c $<
|
||||
|
||||
grabvidseq: grabvidseq.c Makefile
|
||||
gcc -Wall -g $< ../libfloatimg.a -lv4l2 -o $@
|
||||
grabvidseq: grabvidseq.c Makefile rgb2fimg.o
|
||||
gcc -Wall -g $< rgb2fimg.o ../libfloatimg.a -lv4l2 -o $@
|
||||
|
||||
video-infos: video-infos.c Makefile funcs.o v4l2_pr_structs.o
|
||||
gcc -Wall -g $< funcs.o v4l2_pr_structs.o -o $@
|
||||
|
||||
11
v4l2/funcs.h
11
v4l2/funcs.h
@ -4,4 +4,13 @@
|
||||
|
||||
int open_device(char *dev_name);
|
||||
|
||||
int init_device(int notused);
|
||||
int init_device(int notused);
|
||||
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int x_rgb2fimg(unsigned char *src, int w, int h, FloatImg *d);
|
||||
int x_rgb2file(unsigned char *src, int w, int h, char *fname);
|
||||
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -27,9 +27,23 @@
|
||||
#include <libv4l2.h>
|
||||
|
||||
#include "../floatimg.h"
|
||||
#include "funcs.h"
|
||||
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/* compilation control */
|
||||
|
||||
#define SAVE_AS_PNM 0
|
||||
#define SAVE_AS_FIMG 1
|
||||
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
struct buffer {
|
||||
void *start;
|
||||
size_t length;
|
||||
@ -81,6 +95,7 @@ char out_name[256];
|
||||
FILE *fout;
|
||||
struct buffer *buffers;
|
||||
|
||||
int foo, bar;
|
||||
int period = 10; /* delai entre les captures */
|
||||
int nbre_capt = 1; /* nombre de captures */
|
||||
int opt;
|
||||
@ -189,9 +204,12 @@ for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
|
||||
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
|
||||
xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);
|
||||
|
||||
#if SAVE_AS_PNM
|
||||
|
||||
/* at this time,we'v got a picture in-memory,
|
||||
so we can blast in on storage */
|
||||
sprintf(out_name, "%s/%05d.ppm", dest_dir, i);
|
||||
if (verbosity > 1) fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
|
||||
|
||||
fout = fopen(out_name, "w");
|
||||
if (!fout) {
|
||||
perror("Cannot open image");
|
||||
@ -202,6 +220,16 @@ for (i = 0; i < nbre_capt; i++) {
|
||||
fwrite(buffers[buf.index].start, buf.bytesused, 1, fout);
|
||||
fclose(fout);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if SAVE_AS_FIMG
|
||||
sprintf(out_name, "%s/%05d.fimg", dest_dir, i);
|
||||
if (verbosity > 1) fprintf(stderr, "--> %s\n", out_name);
|
||||
foo = x_rgb2file(buffers[buf.index].start,
|
||||
fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,
|
||||
out_name);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (nbre_capt > 1 && period) {
|
||||
sleep(period);
|
||||
}
|
||||
|
||||
58
v4l2/rgb2fimg.c
Normal file
58
v4l2/rgb2fimg.c
Normal file
@ -0,0 +1,58 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#include "../floatimg.h"
|
||||
|
||||
#include "funcs.h"
|
||||
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
int x_rgb2fimg(unsigned char *src, int w, int h, FloatImg *d)
|
||||
{
|
||||
int iter, size;
|
||||
float *rp, *gp, *bp;
|
||||
|
||||
size = w * h;
|
||||
rp = d->R, gp = d->G, bp = d->G;
|
||||
|
||||
for (iter=0; iter<size; iter++) {
|
||||
*rp++ = (float)*src++;
|
||||
*gp++ = (float)*src++;
|
||||
*bp++ = (float)*src++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
int x_rgb2file(unsigned char *src, int w, int h, char *fname)
|
||||
{
|
||||
FloatImg buff;
|
||||
int foo;
|
||||
|
||||
#if DEBUG_LEVEL
|
||||
fprintf(stderr, ">>> %s ( %p %d %d '%s' )\n", __func__,
|
||||
src, w, h, fname);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
foo = fimg_create(&buff, w, h, FIMG_TYPE_RGB);
|
||||
if (foo) {
|
||||
fprintf(stderr, "Crash on create in %s %s\n", __FILE__, __func__);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
foo = x_rgb2fimg(src, w, h, &buff);
|
||||
if (foo) {
|
||||
fprintf(stderr, "Crash on bit massage in %s %s\n", __FILE__, __func__);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
foo = fimg_dump_to_file(&buff, fname, 0);
|
||||
if (foo) {
|
||||
fprintf(stderr, "Crash on dump in %s %s\n", __FILE__, __func__);
|
||||
exit(1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
fimg_destroy(&buff);
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
/* --------------------------------------------------------------------- */
|
||||
2
v4l2/t.c
2
v4l2/t.c
@ -11,8 +11,8 @@
|
||||
#include <inttypes.h>
|
||||
#include <linux/videodev2.h>
|
||||
|
||||
#include "funcs.h"
|
||||
#include "../floatimg.h"
|
||||
#include "funcs.h"
|
||||
|
||||
#include "v4l2_pr_structs.h"
|
||||
|
||||
|
||||
@ -175,7 +175,7 @@ char ligne[100];
|
||||
|
||||
struct v4l2_capability cap;
|
||||
struct v4l2_format fmt;
|
||||
struct v4l2_input input;
|
||||
// struct v4l2_input input;
|
||||
// int index;
|
||||
|
||||
// struct v4l2_requestbuffers reqbuf;
|
||||
@ -202,26 +202,17 @@ pr_v4l2_capability(devname, &cap);
|
||||
|
||||
foo = enum_inputs(vfd, "on peut voir quoi ?", 0);
|
||||
|
||||
/***
|
||||
memset(&input, 0, sizeof(input));
|
||||
input.index = 1;
|
||||
if (-1 == ioctl(vfd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input)) {
|
||||
perror("VIDIOC_ENUMINPUT");
|
||||
exit(EXIT_FAILURE);
|
||||
}
|
||||
sprintf(ligne, "input %d", input.index);
|
||||
pr_v4l2_input(ligne, &input);
|
||||
***/
|
||||
|
||||
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
|
||||
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
|
||||
foo = ioctl(vfd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
|
||||
fprintf(stderr, "ioctl -> %d\n", foo);
|
||||
if (0 != foo) {
|
||||
perror("ioctl G_FMT");
|
||||
exit(1);
|
||||
// exit(1);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pr_v4l2_format("Experimental", &fmt);
|
||||
}
|
||||
pr_v4l2_format("Experimental", &fmt);
|
||||
|
||||
foo = enum_image_formats(vfd, "Experimental", 0);
|
||||
|
||||
|
||||
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